[發明專利]一種雙驅類撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201610040858.X
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105691614B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 張玉華;王孝義;洪泓;邱支振;陳富強
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種雙驅類撲翼飛行器，其特征在于，該飛行器包括機架(8)、機身(5)、右轉動箱(6)、左轉動箱(13)、軸A(21)、軸B(38)、軸C(23)、軸D(33)、翼A(1)、翼B(2)、翼C(3)、翼D(4)、左電機(18)、右電機(17)、左舵機(9)、右舵機(10)、左齒輪(7)、右齒輪(12)、左小齒輪(20)以及右小齒輪(15)；所述機架(8)和機身(5)固定聯接形成左右對稱的機體；所述左轉動箱(6)和右轉動箱(13)結構相同，對稱設置在機體的兩側，分別用軸承支撐在所述機架(8)上，可繞同一軸線相對于機體轉動；所述軸A(21)和軸C(23)是左轉動箱(6)的兩個輸出軸，對稱設置在左轉動箱(6)的兩端，軸線平行于左轉動箱(6)的回轉軸線；軸B(38)和軸D(33)是右轉動箱(13)的兩個輸出軸，對稱設置在右轉動箱(13)的兩端，軸線平行于右轉動箱(13)的回轉軸線；所述軸A(21)、軸B(38)、軸C(23)、軸D(33)統稱為翼軸，所述翼A(1)、翼B(2)、翼C(3)、翼D(4)統稱為轉翼，一個翼軸和一個轉翼固連，翼A(1)和翼C(3)的相位差為90°，翼B(2)和翼D(4)的相位差也為90°；所述左齒輪(7)與左轉動箱(6)的箱體固定聯接，左齒輪(7)的軸線與左轉動箱(6)的回轉軸線重合，右齒輪(12)與右轉動箱(13)的箱體固定聯接，右齒輪(12)的軸線與右轉動箱(13)的回轉軸線重合；所述左電機(18)和右電機(17)對稱固定于機架(8)的兩側，分別位于左轉動箱(6)和右轉動箱(13)的支撐軸承下方，左電機(18)和右電機(17)的軸線重合且平行于左轉動箱(6)和右轉動箱(13)的回轉軸線，左電機(18)的軸端與左小齒輪(20)固定聯接，右電機(17)的軸端與右小齒輪(15)固定聯接，左小齒輪(20)與左齒輪(7)嚙合，右小齒輪(15)與右齒輪(12)嚙合；所述左舵機(9)和右舵機(10)與機架(8)固定聯接，左舵機(9)的輸出軸與左轉動箱(6)的回轉軸線重合，并與左轉動箱(6)的控制輸入軸聯接，形成翼A(1)和翼C(3)的初始方位控制；所述右舵機(10)輸出軸與右轉動箱(13)的回轉軸線重合，并與右轉動箱(13)的控制輸入軸聯接，形成翼B(2)和翼D(4)的初始方位控制。

2.如權利要求1所述的一種雙驅類撲翼飛行器，其特征在于，所述的左轉動箱(6)和右轉動箱(13)的組成及零件結構完全相同，統稱為轉動箱；轉動箱關于它的回轉軸線對稱，主要包括空心軸(25)、箱體(36)、半球柱(34)、小錐齒輪軸(29)、錐齒輪A(30)、錐齒輪B(31)、大錐齒輪軸(32)等；箱體(36)是規則的六面體，空心軸(25)固連于箱體(36)的正面，空心軸的軸線通過六面體的對稱中心成為轉動箱的回轉軸線；兩個半球柱(34)固連于箱體(36)的兩個側面，兩個半球柱(34)的軸線重合并與空心軸(25)的軸線垂直且位于同一平面；小錐齒輪軸(29)通過軸承和軸瓦(24)支撐在空心軸(25)的內孔中，小錐齒輪軸(29)的軸端作為上述控制輸入軸與左舵機(9)或右舵機(10)通過花鍵套筒(45)聯接；兩個大錐齒輪軸(32)通過軸承支撐在位于箱體(36)兩側的半球柱(34)的內孔中，兩個大錐齒輪軸(32)的大錐齒輪同時與小錐齒輪軸(29)的小錐齒輪嚙合，小錐齒輪與大錐齒輪的齒數比為1:2；大錐齒輪軸(32)的軸端通過緊定螺釘與錐齒輪A(30)固定聯接，垂直于大錐齒輪軸(32)的所述翼軸通過兩個相同的軸承支撐在半球柱(34)的球殼部分，翼軸通過緊定螺釘與錐齒輪B(31)固定聯接，錐齒輪A(30)與錐齒輪B(31)嚙合且齒數比為1。

3.如權利要求1所述的一種雙驅類撲翼飛行器，其特征在于，所述翼A(1)、翼B(2)、翼C(3)、翼D(4)結構完全相同，轉翼的斷面形狀是平面或曲面，轉翼的外形是關于翼軸對稱的或是反對稱的。

4.如權利要求1所述的一種雙驅類撲翼飛行器，其特征在于，所述左齒輪(7)和右齒輪(12)結構相同，齒數相等；左小齒輪(20)和右小齒輪(15)結構相同，齒數相等。

5.如權利要求1所述的一種雙驅類撲翼飛行器，其特征在于，軸A(21)、軸B(38)、軸C(23)、軸D(33)結構完全相同，采用高強度且輕質材料制造。