[發明專利]使用基于圖案的計算機視覺的計算機設備的輸入

在審

• 申請號: 201610040668.8
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN105718073A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: X.毛;N.里蒙
• 申請（專利權）人: 索尼電腦娛樂公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03;G06F3/033;G06T7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;蔣駿

相關申請的交叉引用

本申請涉及與本申請同日提交的題為“CAPACITIVEINPUTFORCOMPUTERPROGRAM”的共同轉讓的、共同未決的申請第12/792,567號(代理人案號SCEA09071US00)，其整體內容通過引用合并于此。

本申請涉及與本申請同日提交的題為“MAGNETICINPUTFORCOMPUTERDEVICE”的共同轉讓的、共同未決的申請第12/792,586號(代理人案號SCEA09072US00)，其整體內容通過引用合并于此。

技術領域

本發明的實施例通常涉及計算機娛樂設備，且更具體地，涉及使用基于圖案的計算機視覺的計算機娛樂設備的接口。

背景技術

視頻游戲已變為非常流行的娛樂形式。典型的視頻游戲利用接口或控制器從用戶接收輸入。常見類型的控制器是使用按鈕或操縱桿來提供輸入的手持控制器。通常被稱為“跳舞毯”的另一類型的控制器與基于跳舞的游戲一起使用。在典型的基于跳舞的游戲中，提示用戶響應于視頻屏幕上顯示的某種視覺指示符在特定的時間按壓跳舞毯上的選定按鈕。在跳舞毯中，控制按鈕典型地被集成到塑料墊中。用戶可以通過在該墊(mat)的相應的區域上踩踏或跳舞來按壓不同的控制按鈕。

跳舞毯基本上用作通過腳(與手相對)進行操作的按鈕控制器。然而，跳舞毯不跟蹤用戶的腳的接近(proximity)。

本發明的實施例出自該背景。

本發明的實施例出自該背景。

發明內容

本發明涉及一種用于計算機設備的輸入裝置，包括：

計算機處理器，被配置為執行計算機可執行指令，其中所述指令被配置為使所述計算機設備：

a)從相機獲得在表面上形成的結構上編碼圖案的至少一部分的圖像，其中所述結構上編碼圖案包括多個元素，其中每個元素通過識別該元素相對于所述表面的位置和取向的信息進行編碼；以及

b)識別所述圖像中的一個或多個圖案元素的至少一部分；以及

c)根據所述圖像中的所述一個或多個圖案元素中編碼的信息，確定所述相機相對于所述表面的位置。

本發明還涉及一種用于接收針對計算機程序的輸入的方法。

附圖說明

通過結合附圖考慮如下的詳細描述，可以容易地理解本發明的實施例的示例，其中：

圖1是圖示根據本發明的實施例的計算機系統的輸入裝置的示意圖。

圖2A是可以與圖1的接口一起使用的結構上編碼圖案(structurallyencodedpattern)的示例的示意圖。

圖2B-2E是圖示根據結構上編碼圖案中的元素的圖像確定相機的位置和取向的示例的示意圖。

圖3是使用根據本發明的可替選的實施例的計算機系統的輸入裝置的系統示例的示意圖。

圖4是使用根據本發明的另一可替選的實施例的計算機系統的輸入裝置的系統示例的示意圖。

圖5是根據本發明的實施例的計算機系統的框圖。

具體實施方式

盡管下面的詳細描述出于說明的目的包含許多具體細節，但是本領域的普通技術人員將認識到，針對下面的細節的許多變化方案和更改方案在本發明的范圍內。因此，在不喪失要求保護的本發明的任何一般性的情況下，并且未對要求保護的本發明強加限制的情況下闡述了下文描述的本發明的示例性實施例。

本發明的實施例利用了在這里被稱為基于圖案的計算機視覺的概念。

根據本發明的實施例，輸入裝置可以使用基于圖案的計算機視覺跟蹤相機相對于表面的位置和/或運動。結構上編碼圖案被印刷在表面上。相機分析包括圖案部分的表面的圖像以確定相機相對于該表面的相對位置(x,y,z)和取向(俯仰(pitch)、滾轉(roll)和偏航(yaw))。計算機視覺系統可以通過分析捕捉的實時圖像中的圖案部分(圖像中的參照圖案元素與圖案元素相對于表面的坐標位置)，來跟蹤相機的位置和取向。

根據本發明的實施例，結構上編碼圖案(有時被稱為計算機碼(cyber-code))可以被印刷在墊或其他表面上。相機可以被安裝在每個用戶的腳背上或者用戶的手掌上。