[發明專利]基于多普勒探測器與傳感器聯合的跌倒檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201610040326.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105708470B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉治;王承祥;宋佳花;楊明;舒明雷
• 申請（專利權）人: 山東大學;山東省計算中心(國家超級計算濟南中心)
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/08;A61B5/024
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于多普勒探測器和傳感器聯合的跌倒檢測系統，其特征是，包括：傳感器檢測裝置、多普勒探測裝置和遠端服務器；

所述傳感器檢測裝置與多普勒探測裝置通信，所述多普勒探測裝置與遠端服務器通信；

所述傳感器檢測裝置用于采集用戶的運動方向及在該方向上的加速度值和傾斜角度數據并傳送至多普勒探測裝置，所述多普勒探測裝置用于檢測用戶的生命體征數據，并判斷生命體征數據是否正常，同時，判斷接收到的用戶加速度值和傾斜角度數據是否超過設定閾值；根據上述判斷結果，利用機器學習的方法確定用戶是否跌倒；

所述多普勒探測裝置用于將上述用戶的生命體征數據、用戶的運動方向及在該方向上的加速度值和傾斜角度數據以及用戶是否跌倒的數據傳送至遠端服務器；

所述多普勒探測裝置包括：多普勒收發單元、第二無線傳輸單元、信號處理單元、第二主控單元和報警單元；所述第二主控單元分別與多普勒收發單元、信號處理單元和報警單元連接，信號處理單元與第二無線傳輸單元連接；

所述多普勒收發單元向用戶發射電磁波信號并接收經人體呼吸和心臟跳動引起的回波信號，通過信號處理單元得到帶有呼吸和心率的生命體征數據；第二主控單元根據多普勒收發單元獲得的數據，利用多普勒頻移原理判斷是否有人進來，如果有人進來，則開啟多普勒探測裝置和傳感器檢測裝置同時監測模式；

第二主控單元接收傳感器檢測裝置發來的確認用戶的運動方向及在該方向上的加速度值和傾斜角度數據，判斷用戶的運動方向，用戶的加速度值及在用戶運動方向上的傾斜角度，同時判斷生命體征數據是否正常；根據上述判斷結果確認其是否發生可能跌倒，接著在此基礎上利用機器學習的方法判斷用戶是否的確發生跌倒。

2.如權利要求1所述的一種基于多普勒探測器和傳感器聯合的跌倒檢測系統，其特征是，所述傳感器檢測裝置包括：三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、第一主控單元和第一無線傳輸單元；所述第一主控單元分別與三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和第一無線傳輸單元連接；所述第一主控單元通過第一無線傳輸單元接收到多普勒探測裝置發送的信號，確定傳感器檢測裝置是否開啟監測模式；所述第一主控單元通過第一無線傳輸單元將三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計的數據傳送至多普勒探測裝置。

3.如權利要求1所述的一種基于多普勒探測器和傳感器聯合的跌倒檢測系統，其特征是，所述第二主控單元判斷出用戶跌倒后，報警單元觸發，發出報警信號并將信號傳送至遠端服務器。