[發明專利]一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法

有效

• 申請號: 201610040148.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105679091B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 黃秋波;劉飛;安慶文;鐘征祥
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步、在車輛上至少安裝顯示裝置、無線收發裝置及衛星定位裝置，安裝有顯示裝置、無線收發裝置及衛星定位裝置的所有車輛共同組成了車輛自組織網絡；

第二步、當前車輛獲取其周圍鄰居車輛的足夠多的衛星定位坐標點，通過每一輛鄰居車輛的所有衛星定位坐標點計算其大小及在顯示裝置上的對應位置，根據每輛鄰居車輛的大小及對應位置，在當前車輛的顯示裝置的相應位置顯示相應鄰居車輛的輪廓；

第三步、每一輛車輛根據衛星定位裝置獲取到的地面坐標、地面航向角、加速度、速度，并借助數字地圖的道路信息和車輛行駛的歷史數據信息來建立基于車輛的整體車型的運動模型，根據運動模型計算預測未來n秒的軌跡信息，將該軌跡信息連同時間信息組成數據包，通過車輛自組織網絡向外廣播；

第四步、當前車輛接收到鄰居車輛廣播的數據包后，判斷未來n秒內，通過當前車輛的軌跡形成的安全邊界是否與通過鄰居車輛的軌跡形成的安全邊界有重疊，若有，則在當前車輛的顯示裝置上將安全邊界有重疊的鄰居車輛標記出來。

2.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第三步中，將車輛未來n秒的軌跡信息分隔成每隔m秒的間隔軌跡信息，將每個間隔軌跡信息與對應的時間信息組成一個數據包，共組成n/m+1個數據包向外廣播。

3.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第四步中，若有鄰居車輛的安全邊界與當前車輛的安全邊界相重疊，則將與當前車輛的安全邊界有重疊的鄰居車輛標記為一種顏色，將其他鄰居車輛標記為另一種顏色。

4.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第四步中，若有鄰居車輛的安全邊界與當前車輛的安全邊界相重疊，則產生聲音告警。

5.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第二步中，當前車輛獲取其周圍鄰居車輛的四個衛星定位坐標點。

6.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第二步中，所述顯示裝置的上方為當前車輛的前方或正北方，或者所述顯示裝置上顯示空白背景，所述鄰居車輛的輪廓疊加在空白背景上，或者所述顯示裝置上顯示電子地圖，所述鄰居車輛的輪廓疊加在電子地圖上。

7.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第二步中，鄰居車輛的輪廓為矩形。

8.如權利要求1所述的一種基于車聯網的碰撞可視化預警方法，其特征在于，在所述第二步中，通過每一輛鄰居車輛的所有衛星定位坐標點計算其大小及在顯示裝置上的對應位置采用如下計算方法：

設顯示裝置的長×寬為M×N，分辨率是R×C，顯示裝置所用數字地圖的比例尺寸為1:k，則衛星定位坐標點(x_d,y_d)在顯示裝置上的坐標為(X_p,Y_p)，則有：

Xp=RM×103×xdkYp=CN×103×ydk.]]>