[發(fā)明專利]一種注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610039876.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN105643891B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周華民;阮宇飛;張?jiān)?/a>;黃志高;李德群;高煌;毛霆;周循道
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B29C45/76
• 分類號(hào): B29C45/76
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)根據(jù)模具參數(shù)及開模工藝參數(shù)，進(jìn)行開模過程路徑的規(guī)劃，獲取開模路徑參數(shù)，所述開模路徑參數(shù)包括高速段開始位置S_H、高速段流量V_H、開始減速位置S_L、低速段流量V_L、停止位置S_T；

(2)根據(jù)規(guī)劃的路徑進(jìn)行第一次開模動(dòng)作，并獲得首次開模結(jié)束位置，利用首次開模結(jié)束位置與設(shè)定的開模結(jié)束位置計(jì)算得到開模誤差E(k)；

(3)判斷開模誤差的絕對(duì)值|E(k)|是否在設(shè)定誤差范圍內(nèi)：如果是，則保存當(dāng)前的開模路徑參數(shù)，優(yōu)化過程結(jié)束；如果否，則采用迭代學(xué)習(xí)方法對(duì)開模過程路徑進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的開模路徑參數(shù)；所述采用迭代學(xué)習(xí)方法對(duì)開模過程路徑進(jìn)行優(yōu)化具體為根據(jù)|E(k)|的大小，采用迭代學(xué)習(xí)方法針對(duì)開始減速位置S_L或停止位置S_T進(jìn)行優(yōu)化，以優(yōu)化開模過程的路徑，其中，對(duì)開始減速位置S_L優(yōu)化時(shí)采用比例型迭代學(xué)習(xí)更新律，以保證開模誤差快速收斂；對(duì)停止位置S_T優(yōu)化時(shí)采用可變型迭代學(xué)習(xí)更新律，以保證開模結(jié)果的穩(wěn)定性；

(4)根據(jù)優(yōu)化后的開模路徑參數(shù)進(jìn)行下次開模動(dòng)作，并獲得下次開模結(jié)束位置，利用下次開模結(jié)束位置與設(shè)定的開模結(jié)束位置計(jì)算得到開模誤差E(k)；

(5)重復(fù)步驟(3)～(4)，直至開模誤差的絕對(duì)值|E(k)|達(dá)到設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，優(yōu)化結(jié)束，并保存優(yōu)化后的開模路徑參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，步驟(1)中所述模具參數(shù)包括模具尺寸及模具質(zhì)量；所述開模工藝參數(shù)包括開模第一段的壓力P₁、流量V₁、位置S₁，設(shè)定的開模結(jié)束位置S_D。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，步驟(3)中所述開模誤差的絕對(duì)值|E(k)|＝|S_D-S_D(k)|，其中S_D(k)表示當(dāng)前批次的開模結(jié)束位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)|E(k)|的大小，采用迭代學(xué)習(xí)方法針對(duì)開始減速位置S_L或停止位置S_T進(jìn)行優(yōu)化，具體為：

當(dāng)|E(k)|大于設(shè)定的臨界值|E_lim|時(shí)，對(duì)開始減速位置S_L采用迭代學(xué)習(xí)方法進(jìn)行優(yōu)化；當(dāng)|E(k)|小于等于設(shè)定的臨界值|E_lim|時(shí)，對(duì)停止位置S_T采用迭代學(xué)習(xí)方法進(jìn)行優(yōu)化。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，所述設(shè)定誤差范圍為0.2，所述|E_lim|＝1.2。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，所述迭代學(xué)習(xí)方法的表達(dá)式如下：

u(k)＝u(k-1)+L_ILC(E(k-1))；

其中，k是開模批次數(shù)；u(k)為當(dāng)前批次的控制輸出；u(k-1)為上一批次的控制輸出；L_ILC(E(k-1))為迭代學(xué)習(xí)更新律；E(k-1)為上一批次的開模誤差值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，所述比例型迭代學(xué)習(xí)更新律表達(dá)式如下：

L_ILC(E(k-1))＝K_ILC×(E(k-1))；

其中，K_ILC為學(xué)習(xí)增益，取值為0.8。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，其特征在于，所述可變型迭代學(xué)習(xí)更新律表達(dá)式如下：

LILC(E(k-1))=(2-e14(E(k-1))2+1.4)×(E(k-1));]]>

其中，e為自然常數(shù)。