[發明專利]一種自動化極耳整平裝置及其運行方法

有效

• 申請號: 201610039546.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105514335B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 董景琿;曾濤;楊興林
• 申請（專利權）人: 山東裴森動力新能源有限公司
• 主分類號: H01M2/26
• 分類號: H01M2/26
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張桂松

1.一種自動化極耳整平裝置，包括有用于放置鋰電池的工作底盤（9）和對鋰電池極耳進行整平的整平裝置，其特征在于：所述工作底盤為圓形底盤，所述工作底盤上圓周分布有可放置鋰電池（15）的工位，所述工作底盤為轉動式結構，所述工作底盤下部設有轉動軸（10），所述工作底盤由底部的驅動裝置（11）驅動轉動軸實現轉動；所述整平裝置包括有架體（1），所述架體的上端設有氣缸（2），所述氣缸由電磁閥控制動作，所述氣缸的伸縮桿朝下且在伸縮桿上固定有一個整平座（3），通過工作底盤的轉動使得所述整平座正對工作底盤上的任意一個工位；所述整平座為“n”形結構，所述整平座的后側板（4）用于按壓極耳（12）根部，所述整平座的前側板上固定有伺服電機（5），后側板與前側板間轉動連接有螺紋桿（6），所述螺紋桿由伺服電機驅動，所述螺紋桿上設有整平板（7），所述整平板的上端連接于整平座頂部的滑軌（8）內，所述整平板與螺紋桿構成螺旋傳動以將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動實現對極耳的整平作業；所述架體上還設有控制器（14）和操作面板（13），所述控制器通過控制電路分別與操作面板、驅動裝置、電磁閥和伺服電機電連接，所述控制器接收操作面板輸入的運行數據并依次控制驅動裝置、氣缸和伺服電機動作；還設有連接控制器并向控制器發送觸發信號的觸發開關。

2.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括有步進電機及步進驅動器。

3.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于：所述控制器為單片機。

4.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于：所述工作底盤上圓周分布有4個工位，分別為工位1、工位2、工位3和工位4，4個工位上分別對應設有定位凹臺（16）。

5.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于：所述整平座位于左側，所述整平座正對工作底盤左側的工位。

6.根據權利要求1所述自動化極耳整平裝置，其特征在于：所述操作面板嵌入于架體側面。

7.一種如權利要求1所述自動化極耳整平裝置的運行方法，其特征在于，包括如下動作步驟：

a．操作人員將鋰電池放置于靠近身體的工位內；

b．操作人員通過觸發開關向控制器發送觸發信號；

c．控制器接收觸發信號后，通過控制電路控制驅動裝置動作以使工作底盤旋轉一個工位，即使放置鋰電池的工位旋轉至整平座正下方；

c．控制器通過控制電路控制電磁閥動作，使氣缸伸縮桿下落，整平座的后側板壓住極耳根部；

d．控制器通過控制電路控制伺服電機動作，伺服電機的旋轉運動轉化為整平板的直線運動，實現極耳的整平作業；

e．操作人員再次通過觸發開關向控制器發送觸發信號，此時工作底盤繼續旋轉一個工位，極耳整平后的鋰電池所在工位旋出，下一個等待極耳整平的鋰電池所在工位旋入至整平座正下方，如此往復循環作業。