[發(fā)明專利]一種磁傳感器校準控制方法及用戶終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610039027.0
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105700041B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁傳感器校準控制方法及用戶終端。

背景技術(shù)

隨著用戶終端(如智能手機、平板電腦等)的發(fā)展，地圖導(dǎo)航功能成為了用戶終端的基本功能之一。在實際應(yīng)用中，用戶終端主要根據(jù)GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))信號來對用戶終端進行定位，并根據(jù)磁傳感器測量的地磁場數(shù)據(jù)在地圖中對方向進行指示。

在實際應(yīng)用中，利用磁傳感器進行地磁場測量時，由于電流、鐵質(zhì)材料、永久性磁鐵等環(huán)境因素的影響，經(jīng)常會導(dǎo)致磁傳感器測量的地磁場數(shù)據(jù)具有較大的誤差，地磁場數(shù)據(jù)不準確將導(dǎo)致根據(jù)地磁場數(shù)據(jù)確定的在地圖中的指示方向不夠準確。然而在實踐中發(fā)現(xiàn)，當?shù)卮艂鞲衅鳒y量的地磁場數(shù)據(jù)不夠準確時，用戶終端往往不能及時地對用戶終端的磁傳感器進行校準。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例公開了一種磁傳感器校準控制方法及用戶終端，能夠及時地對用戶終端的磁傳感器進行校準。

本發(fā)明實施例公開了一種磁傳感器校準控制方法，所述方法包括：

檢測用戶終端的移動方向；

控制磁傳感器測量第一地磁場數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一地磁場數(shù)據(jù)確定第一指示方向；

判斷所述移動方向與所述第一指示方向之間的角度值是否大于第一預(yù)設(shè)角度值；

若是，則對所述磁傳感器進行校準。

在本發(fā)明實施例第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測用戶終端的移動方向之前，所述方法還包括：

在啟動地圖應(yīng)用之后，獲取磁傳感器的精度值；

判斷所述精度值是否小于預(yù)設(shè)值；

若所述精度值小于所述預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行所述檢測用戶終端的移動方向的步驟。

在本發(fā)明實施例第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述磁傳感器進行校準之后，所述方法還包括：

控制校準后的磁傳感器測量第二地磁場數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二地磁場數(shù)據(jù)確定第二指示方向；

發(fā)送包括所述第二指示方向的請求消息至預(yù)設(shè)終端，所述請求消息用于請求所述預(yù)設(shè)終端根據(jù)所述預(yù)設(shè)終端的磁傳感器測量的地磁場數(shù)據(jù)確定第三指示方向，并判斷所述第三指示方向與所述第二指示方向之間的角度值是否大于第二預(yù)設(shè)角度值，并當判斷結(jié)果為是時，對所述預(yù)設(shè)終端的磁傳感器進行校準。

結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述磁傳感器進行校準，包括：

檢測所述用戶終端是否發(fā)生移動；

若所述用戶終端發(fā)生移動，則通過所述磁傳感器測量用于校準所述磁傳感器的校準數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校準數(shù)據(jù)對所述磁傳感器進行校準，直到所述磁傳感器的精度值大于或等于所述預(yù)設(shè)值。

結(jié)合本發(fā)明實施例第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在本發(fā)明實施例第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述磁傳感器進行校準，包括：

檢測所述用戶終端是否發(fā)生移動；

若所述用戶終端發(fā)生移動，則通過所述用戶終端的磁傳感器測量用于校準所述用戶終端的磁傳感器的校準數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校準數(shù)據(jù)對所述用戶終端的磁傳感器進行校準，直到對所述用戶終端的磁傳感器進行校準的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)或直到對所述用戶終端的磁傳感器進行校準的總時長超過預(yù)設(shè)時長。

本發(fā)明實施例還公開了一種用戶終端，所述用戶終端包括：

檢測模塊，用于檢測用戶終端的移動方向；

控制模塊，用于控制磁傳感器測量第一地磁場數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一地磁場數(shù)據(jù)確定第一指示方向；

判斷模塊，用于判斷所述移動方向與所述第一指示方向之間的角度值是否大于第一預(yù)設(shè)角度值；

校準模塊，用于當所述判斷模塊判斷所述移動方向與所述第一指示方向之間的角度值大于第一預(yù)設(shè)角度值時，對所述磁傳感器進行校準。

在本發(fā)明實施例第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述用戶終端還包括：

獲取模塊，用于在啟動地圖應(yīng)用之后，獲取磁傳感器的精度值；

所述判斷模塊，還用于判斷所述精度值是否小于預(yù)設(shè)值；當所述判斷模塊判斷所述精度值小于所述預(yù)設(shè)值時，觸發(fā)所述檢測模塊檢測用戶終端的移動方向。

在本發(fā)明實施例第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述用戶終端還包括發(fā)送模塊，其中：

所述控制模塊，還用于控制校準后的磁傳感器測量第二地磁場數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二地磁場數(shù)據(jù)確定第二指示方向；