[發(fā)明專利]船舶監(jiān)控方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610038975.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106991687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁義雷;山黎;余登超;潘暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中興力維技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所44298
• 代理人: 吳彬

1.一種船舶監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

識(shí)別出視頻圖像中的船舶目標(biāo)；

獲取所述船舶目標(biāo)的航行速度；

根據(jù)所述航行速度對(duì)所述船舶目標(biāo)的后續(xù)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)和匹配來(lái)跟蹤所述船舶目標(biāo)，根據(jù)跟蹤結(jié)果篩選出有效的船舶目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)所述航行速度對(duì)所述船舶目標(biāo)的后續(xù)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)和匹配來(lái)跟蹤所述船舶目標(biāo)，根據(jù)跟蹤結(jié)果篩選出有效的船舶目標(biāo)，包括：

根據(jù)所述航行速度預(yù)測(cè)所述船舶目標(biāo)在下一幀視頻圖像中的位置；

檢測(cè)所述船舶目標(biāo)在下一幀視頻圖像中的實(shí)際位置，判斷所述實(shí)際位置與預(yù)測(cè)位置是否匹配，當(dāng)二者匹配時(shí)則認(rèn)定跟蹤成功；

當(dāng)所述船舶目標(biāo)在連續(xù)多幀視頻圖像中被跟蹤成功的次數(shù)超過(guò)閾值時(shí)，則判定所述船舶目標(biāo)為有效的船舶目標(biāo)；否則，判定所述船舶目標(biāo)為無(wú)效的船舶目標(biāo)并予以濾除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶監(jiān)控方法，其特征在于，所述識(shí)別出視頻圖像中的船舶目標(biāo)包括：根據(jù)基于Adaboost算法和Haar特征訓(xùn)練獲得的不同船舶類型的分類器，在所述視頻圖像中檢測(cè)出船舶目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶監(jiān)控方法，其特征在于，所述在所述視頻圖像中檢測(cè)出船舶目標(biāo)的步驟之后還包括：

基于所述船舶目標(biāo)在空間上的灰度連續(xù)性去除水面干擾部分，獲得所述船舶目標(biāo)的精確位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的船舶監(jiān)控方法，其特征在于，所述獲取所述船舶目標(biāo)的航行速度包括：計(jì)算所述船舶目標(biāo)的瞬時(shí)速度，在所述瞬時(shí)速度的基礎(chǔ)上利用更新率算法計(jì)算出評(píng)估速度，將所述評(píng)估速度作為所述船舶目標(biāo)的航行速度。

6.一種船舶監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

目標(biāo)識(shí)別模塊，用于識(shí)別出視頻圖像中的船舶目標(biāo)；

目標(biāo)跟蹤模塊，用于獲取所述船舶目標(biāo)的航行速度，根據(jù)所述航行速度對(duì)所述船舶目標(biāo)的后續(xù)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)和匹配來(lái)跟蹤所述船舶目標(biāo)，根據(jù)跟蹤結(jié)果篩選出有效的船舶目標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶監(jiān)控裝置，其特征在于，所述目標(biāo)跟蹤模塊包括：

跟蹤單元，用于根據(jù)所述航行速度預(yù)測(cè)所述船舶目標(biāo)在下一幀視頻圖像中的位置；檢測(cè)所述船舶目標(biāo)在下一幀視頻圖像中的實(shí)際位置，判斷所述實(shí)際位置與預(yù)測(cè)位置是否匹配，當(dāng)二者匹配時(shí)則認(rèn)定跟蹤成功；

篩選單元，用于當(dāng)所述船舶目標(biāo)在連續(xù)多幀視頻圖像中被跟蹤成功的次數(shù)超過(guò)閾值時(shí)，則判定所述船舶目標(biāo)為有效的船舶目標(biāo)；否則，判定所述船舶目標(biāo)為無(wú)效的船舶目標(biāo)并予以濾除。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶監(jiān)控裝置，其特征在于，所述目標(biāo)識(shí)別模塊包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于：根據(jù)基于Adaboost算法和Haar特征訓(xùn)練獲得的不同船舶類型的分類器，在所述視頻圖像中檢測(cè)出船舶目標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船舶監(jiān)控裝置，其特征在于，所述目標(biāo)識(shí)別模塊還包括精定位單元，所述精定位單元用于：基于所述船舶目標(biāo)在空間上的灰度連續(xù)性去除水面干擾部分，獲得所述船舶目標(biāo)的精確位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的船舶監(jiān)控裝置，其特征在于，所述目標(biāo)跟蹤模塊包括獲取單元，所述獲取單元用于：計(jì)算所述船舶目標(biāo)的瞬時(shí)速度，在所述瞬時(shí)速度的基礎(chǔ)上利用更新率算法計(jì)算出評(píng)估速度，將所述評(píng)估速度作為所述船舶目標(biāo)的航行速度。