[發明專利]衛星導航接收機的RAIM實現方法及裝置

在審

• 申請號: 201610038660.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105676235A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 蔡科;范波;李博
• 申請（專利權）人: 廣州比遜電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 代春蘭

1.衛星導航接收機的RAIM實現方法，其特征在于，包括如下步 驟：

步驟一：獲取預設范圍內足夠數量的所有衛星的觀測數據，并根 據觀測數據對所有衛星進行定位解算，當定位解算失敗時執行步驟 二；

步驟二：在所有衛星中選取上一次標記過檢查衛星的衛星以外的 任意一顆衛星，將該顆衛星標記為檢查衛星并剔除該檢查衛星，對該 顆衛星以外的其余所有衛星進行定位解算，并判斷是否定位解算成 功，若是，則執行步驟三，否則，解除該顆衛星的標記并返回步驟一；

步驟三：將該衛星標記為錯誤衛星，對該錯誤衛星以外的其他衛 星進行RAIM解算。

2.如權利要求1所述的衛星導航接收機的RAIM實現方法，其特 征在于，所述步驟一中的所有衛星的數量大于或等于四。

3.如權利要求2所述的衛星導航接收機的RAIM實現方法，其特 征在于，還包括如下步驟：

步驟四：所述錯誤衛星的標記時長滿足預設時長后，將該錯誤衛 星所對應的衛星解除錯誤衛星標記，并將該衛星標記為準備衛星。

4.衛星導航接收機的RAIM實現裝置，其特征在于，包括：

解算模塊：用于獲取預設范圍內足夠數量的所有衛星的觀測數 據，并根據觀測數據對所有衛星進行定位解算，當定位解算失敗時執 行剔除模塊；

剔除模塊：用于在所有衛星中選取上一次標記過檢查衛星的衛星 以外的任意一顆衛星，將該顆衛星標記為檢查衛星并剔除該檢查衛 星，對該顆衛星以外的其余所有衛星進行定位解算，并判斷是否定位 解算成功，若是，則執行第一標記模塊，否則，解除該顆衛星的標記 并返回解算模塊；

第一標記模塊：用于將該衛星標記為錯誤衛星，對該錯誤衛星以 外的其他衛星進行RAIM解算。

5.如權利要求4所述的衛星導航接收機的RAIM實現裝置，其特 征在于，所述解算模塊中的所有衛星的數量大于或等于四。

6.如權利要求5所述的衛星導航接收機的RAIM實現裝置，其特 征在于，還包括：

第二標記模塊：用于在錯誤衛星的標記時長滿足預設時長后，將 該錯誤衛星所對應的衛星解除錯誤衛星標記，并將該衛星標記為準備 衛星。