[發明專利]一種室內車位推薦方法及其系統

在審

• 申請號: 201610038633.0
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105528912A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 林格;袁鳴;余皓陽;鄭永華;鄭怡;張婉婷
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及室內導航技術領域，尤其涉及一種室內車位推薦方法及其 系統。

背景技術

目前現有的大型停車場往往都提供車位引導的功能，能夠引導車輛順 利進入目的車位的指示系統。在停車場引導車輛停入空車位的智能泊車引 導系統稱之為車位引導系統，它由智能電腦系統對車位進行檢測，通過顯 示屏顯示空車位信息，司機通過該信息，實現輕松停車。

在當前的大環境下，車位引導系統主要用于對進出停車場的停泊車輛 進行引導和管理。車場中的車位探測采用超聲波檢測技術，對每個車位的 占用或空閑狀況進行檢測，需要在每個車位上方安裝探測器，從而探測到 有無車輛停泊在車位上，管理系統將所有探測信息采集到系統中，系統通 過計算機實時將引導信息反饋給每個引導指示信號器，并根據預先定義的 停車策略在顯示屏和引導牌上顯示相應的停車空位信息，用戶需要根據顯 示的信息尋找停車場中的空位來實現停車。另外，每個車位上安裝探測器 增加了引導系統的成本。

同時，現有的車位引導是通過顯示屏和引導牌來實現對空位的信息顯 示的，這樣的顯示往往會讓車主不能準確得知自己的車當前所在的方位以 及停車場車位的大體分布情況，同時引導的過程也不夠明確。對于大型的 停車場來說，這樣盲目的顯示牌引導不利于車主明確自己車的方位，也不 利于建立起車主對停車場的構造的了解，同時也會不利于車主在停車之后 尋找自己車輛的過程。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種室內車位 推薦方法及其系統，可以降低成本，能引導車主迅速、快捷、準確地將車 泊在合適的位置，同時可以使車主在泊車后迅速找到自己車輛的位置。

為了解決上述問題，本發明提出了一種室內車位推薦方法，所述方法 包括：

建立位置-信號強度數據庫，所述位置-信號強度數據庫包括：位置與信 號強度值的對應關系、車位與位置的對應關系及所有車位的使用情況；

對所有車位進行識別，獲取所有車位的使用情況；

對需要停車的車輛進行定位及建立停車導航路線；

將所述停車導航路線推薦給車輛。

優選地，所述建立位置-信號強度數據庫的步驟包括：

獲取接收AP信號的信號強度值；

構建位置與信號強度值的對應關系；

根據位置與信號強度值的對應關系、車位與位置的對應關系及所有車 位的使用情況建立位置-信號強度數據庫。

優選地，所述對所有車位進行識別，獲取所有車位的使用情況的步驟， 包括：

采集圖像并對圖像進行灰度化處理；

采用Gamma校正法對輸入圖像進行顏色空間的標準化；

計算圖像每個像素的梯度；

將圖像劃分成小單元，統計每個小單元的特征描述符；

將每幾個小單元組成一個分塊，獲取一個分塊內所有小單元的特征描 述符，將特征描述符串聯獲得該分場的HOG特征描述符；

將圖像內的所有分場的HOG特征描述特串聯獲得可供分類使用的特 征向量；

采用SVM機器學習方法與特征庫進行比對，進行車位的檢測，獲取所 有車位的使用情況。

優選地，所述對需要停車的車輛進行定位及建立停車導航路線的步驟， 包括：

對需要停車的車輛進行定位，獲取車輛的地點坐標；

根據車輛的地點坐標和位置-信號強度數據庫中空余車位為車輛建立停 車導航路線。

優選地，所述對需要停車的車輛進行定位，獲取車輛的地點坐標的步 驟，包括：

獲取需要停車的車輛接收到不同信號點的信號強度集合S；

計算在已獲得的數據庫中的信號與信號強度集合S的歐式距離；

從計算的距離結果中選取K個最小的點，并計算出平均距離作為定位 的地點坐標。

相應地，本發明還提供一種室內車位推薦系統，所述系統包括：

數據庫建立模塊，用于建立位置-信號強度數據庫，所述位置-信號強度 數據庫包括：位置與信號強度值的對應關系、車位與位置的對應關系及所 有車位的使用情況；

識別模塊，用于對所有車位進行識別，獲取所有車位的使用情況；

定位導航模塊，用于對需要停車的車輛進行定位及建立停車導航路線；

推薦模塊，用于將所述停車導航路線推薦給車輛。