[發明專利]方向盤反饋裝置

在審

• 申請號: 201610038370.3
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105575211A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王文兵;顏和順;王春暉;王軍;李堯堯;張華峰;汪校
• 申請（專利權）人: 合肥同智機電控制技術有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種方向盤反饋裝置，包括機架(10)，機架(10)布置有按實 車姿態布置的方向盤(20)和轉向管柱(21)，其特征在于：所述的轉 向管柱(21)與力矩電機(30)之間連接轉軸(40)，轉軸(40)的兩 端分別與轉向管柱(21)、力矩電機(30)的輸出軸同步轉動連接，裝 置還包括采集方向盤(20)轉動角度的轉角傳感器(50)，轉角傳感器 (50)采集到的轉角信號輸送至控制器(60)，控制器(60)輸出控制 信號至電機控制器(31)，電機控制器(31)輸出驅動信號驅動力矩電 機(30)輸出轉動力矩。

2.根據權利要求1所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：轉軸(40) 還與磁粉制動器(70)相連，磁粉制動器(70)固定在機架(10)上的 立板(11)上且其中的磁粉制動器(70)的殼體和定子摩擦盤(71)空 套在轉軸(40)上，與定子摩擦盤(71)配合的轉子摩擦盤(72)與轉 軸(40)同步轉動連接。

3.根據權利要求1所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：裝置還 包括限制方向盤(20)轉動角度的角度限位機構(80)，角度限位機構 (80)包括轉軸(40)軸身上設置的螺桿(41)及與其配合的螺母(90)， 螺母(90)與桿件(91)相連、桿件(91)的一端懸伸并與限位槽或孔 (101)配合構成直線位移運動，桿件(91)或螺母(90)移動方向上 的兩端設置限定桿件(91)直線位移行程的限位機構。

4.根據權利要求1所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：所述的 力矩電機(30)的轉軸與減速器(31)相連，減速器(31)的輸出軸與 轉軸(40)由聯軸器相連。

5.根據權利要求3或4所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：自 力矩電機(30)至轉向管柱(21)之間的轉軸(40)的軸身上，依次布 置轉角傳感器(50)、磁粉制動器(70)和角度限位機構(80)。

6.根據權利要求5所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：所述的 角度限位機構(80)包括副支架(100)，副支架(100)上的平行于轉 軸(40)的支板(102)上開設限位孔(101)，桿件(91)中段與螺母 (90)相連，其一懸伸端置于限位孔(101)處，桿件(91)的另一懸 伸段的移動路徑的對應位置上設置位置傳感器(110)，傳感器(110) 設置在機架(10)上。

7.根據權利要求5所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：所述的 轉角傳感器(50)的殼體布置在機架(10)上的立板(11)上，轉角傳 感器(50)的內置轉套固套在轉軸(40)上。

8.根據權利要求6所述的方向盤反饋裝置，其特征在于：限位孔 (101)的旁側位置處設置定位螺釘(103)，轉軸(40)上設置有徑向 布置的盲孔與定位螺釘(103)配合定位，轉軸(40)與轉向管柱(21) 之間采用萬向節聯軸器(120)連接，轉軸(400與水平面之間的夾角小 于轉向管柱(21)與水平面之間的夾角。