[發明專利]電芯卸料裝置

有效

• 申請號: 201610037972.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106986167B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 范全
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G49/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;劉耿

一種電芯卸料裝置，包括皮帶出料機構，其具有能夠承托及帶動電芯橫移的皮帶、用于驅動該皮帶上下移動的皮帶上下驅動以及用于驅動該皮帶行走的皮帶行走驅動；平移機構，其具有能夠支撐該皮帶出料機構的移動平臺以及用于驅動該移動平臺橫移的平移驅動；壓扁機構，其對應設置在該皮帶的頭部，具有能夠從上往下對位于該皮帶上的電芯施壓的壓板、用于驅動該壓板上下移動以完成取料動作的取料驅動以及用于驅動該壓板上下移動以完成壓扁動作的壓扁驅動；以及檢測機構，用于檢測對壓扁后的電芯的尺寸并給出是否合格的檢測結果，進而該皮帶出料機構能夠根據該檢測結果，將合格品和不合格品分別移送至不同的交換工位。本發明結構緊湊、效率高。

技術領域

本發明涉及一種帶狀物料的處理設備，尤其涉及一種電芯卸料設備。

背景技術

現有的鋰電池的電芯卸料功能的完成，通常是由獨立的取料機構完成取料處理，獨立的壓扁機構完成壓扁處理，獨立的檢測機構完成檢測處理，獨立的分揀機構完成分揀處理。由于電芯的位置需要發生變化，因此需要在各個工位設立獨立的夾具及搬運結構，致使設備空間占用較大，并且卸料處理效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術所存在的不足，而提出一種電芯卸料裝置，結構緊湊、效率高。

本發明針對上述技術問題提出一種電芯卸料裝置，其包括皮帶出料機構，其具有能夠承托及帶動電芯橫移的皮帶、用于驅動該皮帶上下移動的皮帶上下驅動以及用于驅動該皮帶橫向走動的皮帶行走驅動；平移機構，其具有能夠支撐該皮帶出料機構的移動平臺以及用于驅動該移動平臺橫移的平移驅動；壓扁機構，其具有能夠從上往下對位于該皮帶上的電芯施壓的壓板、用于驅動該壓板上下移動以完成取料動作的取料驅動以及用于驅動該壓板上下移動以完成壓扁動作的壓扁驅動；以及檢測機構，其相對該皮帶出料機構固定安裝，用于檢測對壓扁后的電芯的尺寸并給出是否合格的檢測結果，進而該皮帶出料機構能夠根據該檢測結果，將合格品和不合格品分別移送至不同的交換工位。

在一些實施例中，在取料處理過程，該壓板受該取料驅動作用下移，該皮帶受該皮帶上下驅動作用上移，該皮帶與該壓板配合將電芯輕夾，能夠實現卷針與電芯的分離。

在一些實施例中，在實現卷針與電芯的分離時，電芯的背側端面是被擋板攔住的。

在一些實施例中，在壓扁處理過程，首先，該壓板受該取料驅動作用上移回位，該皮帶承托電芯受該皮帶上下驅動作用下移回位，然后，該壓板受該壓扁驅動作用向下壓緊電芯。

在一些實施例中，該壓板是具有加熱功能的，其在施壓于電芯時是被加熱至設定溫度范圍的。

在一些實施例中，該檢測機構對應設置在該皮帶的尾部，并相對該皮帶出料機構固定安裝，具有能夠對電芯的尺寸進行檢測的檢測單元以及用于驅動該檢測單元上下移動的檢測驅動，在檢測處理過程，該檢測單元受該檢測驅動作用下移。

在一些實施例中，該移動平臺上設有向上延伸的限位結構，用于限定該皮帶出料機構的下移極限位置。

在一些實施例中，該皮帶出料機構還包括設置在該皮帶下面的加強板，用于配合該皮帶承托電芯。

在一些實施例中，該壓扁機構還具有行程調節結構，用于限定該壓板的下移極限位置。

在一些實施例中，該皮帶上下驅動、平移驅動、取料驅動及壓扁驅動均為氣缸。

與現有技術相比，本發明的電芯卸料裝置，通過巧妙地設立皮帶出料機構和與其配合的平移機構、壓扁機構及檢測機構，可以將取料、壓扁、檢測和分揀功能的實現有機地結合到一起，結構緊湊、效率高。

附圖說明

圖1是本發明電芯卸料裝置的工作原理的流程示意。