[發明專利]一種移栽機試驗臺性能檢測系統

在審

• 申請號: 201610037937.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105784393A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 曹衛彬;楊萌;趙宏政;劉凱強;唐海洋;馬銳
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移栽機試驗臺性能檢測系統，其特征在于，包括：控制器，用于控制移栽機試驗臺以及移栽檢測系統的運行；速度監控單元，與所述控制器進行數據通信，用于測量和控制電機速度；位移精度測量單元，與所述控制器進行數據通信，用于測量苗盤移動精度；栽植檢測單元，與所述控制器進行數據通信，用于檢測栽植成功率；圖像采集單元，與所述控制器進行數據通信，用于采集圖像數據。

2.如權利要求1所述的試驗臺性能檢測系統，其特征在于，所述速度監控單元包括：轉換器，與所述控制器連接，用于所述控制器串口與電機變頻器和速度傳感器串口之間的接口轉換；電機變頻器，與所述轉換器連接，用于控制變頻調速電機；變頻調速電機，與所述變頻調速器連接，用于控制電機轉速；速度傳感器，與所述轉換器連接，用于采集素數速度傳感器信號。

3.如權利要求2所述的移栽機試驗臺性能檢測系統，其特征在于轉換器是將RS-232串口轉換為RS-485串口。

4.如權利要求1所述的移栽機試驗臺性能檢測系統，其特征在于，所述圖像采集單元包括：鏡頭組，用于采集圖像信號；CCD傳感器，與所述鏡頭組相連，用于將鏡頭采集到的圖像信號轉換為電平信號；圖像采集卡，與所述控制器連接，用于采集CCD傳感器內部的電平信號。

5.如權利要求1所述的移栽機試驗臺性能檢測系統，其特征在于，所述位移精度測量單元包括：光電式距離傳感器，用于測量每次苗盤位移距離，并將距離信息轉換為電平信號；

數據采集卡，與所述控制器連接，用于采集距離傳感器內部的電平信號。

6.如權利要求1所述的移栽機試驗臺性能檢測系統，其特征在于，所述栽植檢測單元包括：

對射式光敏傳感器，用于檢測鴨嘴中穴盤苗是否被栽植；

數據采集卡，與所述控制器相連，采集對射式光敏式傳感器中的電平信號。

7.一種移栽機試驗臺性能檢測系統進行試驗的方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據實驗條件設定試驗參數；

根據所述試驗參數對移栽性能檢測系統變頻調速電機進行速度監控

對所述移栽機移栽過程進行圖像采集和數據處理；

對所述移栽機移栽過程中苗盤位移距離進行數據采集和處理；

對所述移栽機移栽過程總穴盤苗是否被栽植進行檢測并采集數據。

8.如權利7所述的利用移栽機試驗臺檢測系統進行試驗的方法，其特征在于，設定的試驗參數具體包括：

設定移栽機名稱和型號、移栽作物品種、移栽速度、作業速度、株距等。

9.如權利7所述的利用移栽機試驗臺檢測系統進行試驗的方法，其特征在于，對移栽試驗臺電機進行速度監控具體包括：

檢測所述移栽機試驗臺變頻調速電機轉速，并對所述移栽機試驗臺電機速度進行調整，并將速度數據記錄在控制器中。

10.如權利7所述的利用移栽機試驗臺檢測系統進行試驗的方法，其特征在于，對移栽試驗臺取苗手是否順利投苗進行監控具體包括：

對采集到的圖像信息進行處理，判斷畫面中是否有穴盤苗出現，并記錄在控制器中。

11.如權利7所述的利用移栽機試驗臺檢測系統進行試驗的方法，其特征在于，對移栽試驗臺位移精度進行監控具體包括：

判斷由絲杠控制的穴盤苗每次移動的距離，并記錄在控制器中。

12.如權利7所述的利用移栽機試驗臺檢測系統進行試驗的方法，其特征在于，對鴨嘴是否順利栽植進行監控具體包括：

通過對射式傳感器檢測鴨嘴中穴盤苗是否被順利投下，并將數據記錄在控制器中。