[發明專利]根據旋刮加工指令控制機床的數值控制裝置有效

申請號：	201610037925.2	申請日：	2016-01-20
公開（公告）號：	CN105807724B	公開（公告）日：	2018-03-27
發明（設計）人：	小川修二;伊藤元彥;平石幸大	申請（專利權）人：	發那科株式會社
主分類號：	G05B19/4155	分類號：	G05B19/4155
代理公司：	北京銀龍知識產權代理有限公司11243	代理人：	范勝杰,曹鑫
地址：	日本***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關鍵詞：	根據加工指令控制機床數值裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，特別涉及一種分析旋刮加工指令并控制機床的數值控制裝置。

背景技術

旋刮加工是指在使用車刀切削工件的情況下通過向工件的切線方向進給車刀來切削工件的加工方法(JIS標準B0106 0.209)。在車床的旋刮加工中，使用具備相對于旋轉的工件的旋轉軸線而傾斜配置的直線刀刃的工具，一邊移動Y軸一邊進行工件的加工(例如，參照WO2001/043902號)。

在通過現有的數值控制裝置進行這樣的旋刮加工的情況下，需要與Z軸的移動配合地指令Y軸的移動。圖6是表示了進行旋刮加工時針對工件的切削加工的切削路徑、進行沿著該切削路徑的切削加工時的工具的移動路徑的圖。

如圖6所示，在旋刮加工中，相對于工件的切削加工的切削路徑是旋轉軸方向(Z軸方向)，與此相對，使工具在直線刀刃所面向的方向(直線刀刃的大致垂直方向)移動來進行切削，因此工具路徑成為相對于旋轉軸方向傾斜的Z軸方向和Y軸方向的合成向量的朝向。

操作員在生成旋刮加工的加工程序的情況下，為使工具采用圖6所示的工具路徑，通過切削進給指令等同時指令Z軸和Y軸2個軸，不過工件和工具的接觸點(切削點)根據Y軸的位置而發生變化，因此所指令的工具的路徑和實際進行加工的地點不一致。因此，操作員為了成為希望的切削路徑必須計算Z軸和Y軸的移動量并生成加工程序，對操作員來說成為很大的負荷。

另外，進行指令的進給速度是Z軸和Y軸的合成速度，而且還有切削點根據Y軸的位置向Z方向移動的性質，因此會有難以指令成切削點的速度成為希望的速度的問題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種數值控制裝置，其能夠減輕用于操作員進行的旋刮加工的加工程序的生成負荷。

本發明的數值控制裝置，根據加工程序控制進行旋刮加工的機床，該旋刮加工是通過工具對旋轉的工件的旋轉對稱面進行切削加工的加工，上述加工程序中能夠包括能夠指定旋刮加工中的切削點的移動路徑的旋刮加工指令。該數值控制裝置具備：指令程序分析部，其分析上述加工程序，判別從上述加工程序讀出的程序塊是否是上述旋刮加工指令；以及旋刮加工指令數據計算部，其在上述指令程序分析部判別了上述旋刮加工指令的情況下，根據以上述旋刮加工指令所指令的切削點的路徑以及切削點的進給速度，計算上述工具的路徑以及進給速度，該數值控制裝置根據上述旋刮加工指令數據計算部計算出的上述工具的實際路徑以及進給速度來控制上述機床。

上述數值控制裝置還具備工具數據存儲部，其存儲表示上述工具相對于上述工件的旋轉軸線的角度的工具角度數據以及表示上述工具的有效刀尖的工具有效刀尖數據，上述旋刮加工指令數據計算部可以根據以上述旋刮加工指令所指令的切削點的路徑以及切削點的進給速度、存儲在上述工具數據存儲部中的上述工具角度數據以及工具有效刀尖數據，計算上述工具的實際路徑以及進給速度。

上述旋刮加工指令可以包括指令旋刮加工的重復動作的旋刮加工循環指令。

根據本發明，能夠通過加工程序直接指令旋刮加工中的切削點的移動量和進給速度，另外，不需要在旋刮加工中指令Y軸，因此能夠減輕用于操作員進行旋刮加工的加工程序的生成負荷。

附圖說明

通過參照附圖說明以下的實施例，能夠更加明確本發明的上述以及其他目的和特征。

圖1是用于旋刮加工的工具的概略圖。

圖2是表示在使用圖1的工具進行旋刮加工時，通過旋刮加工指令來指令了切削點的移動量Zc和進給速度Fc時的切削路徑和工具路徑之間的關系的圖。

圖3是本發明的一個實施方式的數值控制裝置的功能框圖。

圖4是表示在圖3的數值控制裝置上執行的處理流程的流程圖。

圖5A和圖5B是表示執行了旋刮加工循環指令時的工具的移動的圖。

圖6是表示了進行旋刮加工時的相對于工件的切削加工的切削路徑與進行了沿著該切削路徑的切削加工時的工具的移動路徑之間的關系的圖。

具體實施方式

以下，和附圖一起說明本發明的實施方式。首先說明本發明的技術概要。