[發(fā)明專利]卷簧用刀匣三軸移動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610037861.6
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105618644B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 張漢興;冼惠墩;劉安全
• 申請（專利權）人: 東莞市開創(chuàng)精密機械有限公司
• 主分類號: B21F35/00
• 分類號: B21F35/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術領域

本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及一種卷簧用刀匣三軸移動機構。

背景技術

為了提高卷簧的質量，卷簧裝置的刀匣的運動軌跡需要更高的可控性，現(xiàn)時一般的三軸機械手難以滿足。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種運動行程、快慢、次序可控性更好，運動軌跡呈現(xiàn)更多變化的卷簧用刀匣三軸移動機構。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為：提供一種卷簧用刀匣三軸移動機構，其特征在于：包括上下而置的上下滑軌、上下滑座、上下驅動電機、上下驅動減速機、上下驅動電機安裝座、上下移動連桿、垂直而置的上下驅動凸輪、前后滑座、前后驅動電機安裝座、水平而置的前后驅動凸輪、水平而置的前后滑輪、前后復位彈簧、左右滑座、水平而置的左右驅動凸輪、水平而置的左右滑輪、前后驅動減速機、前后驅動電機、左右驅動電機、左右驅動減速機、左右驅動電機安裝座及左右復位彈簧，所述上下驅動電機安裝座上開設有前后走向的上下驅動電機安裝孔，所述上下驅動減速機安裝于所述上下驅動電機安裝座上，且所述上下驅動減速機的輸出端穿過所述上下驅動電機安裝孔與所述上下驅動凸輪的軸心相接，所述上下驅動減速機的輸入端與所述上下驅動電機的輸出端相接，所述上下移動連桿的下端與所述上下驅動凸輪的一端旋轉相接，所述上下滑座包括垂直而置的垂直部及水平而置的水平部，所述水平部的前端垂直連接于所述垂直部的上端，所述上下移動連桿的上端與所述垂直部的后端面旋轉相接，所述垂直部的前端面上下滑動連接于所述上下滑軌上，所述水平部的頂部開設有前后走向的前后滑軌，所述前后滑座的底部前后滑動連接于所述前后滑軌上，所述前后滑座的后端凸設有前后傳動凸塊，所述前后滑輪旋轉連接于所述前后傳動凸塊的底部，所述前后驅動電機安裝座固定裝設于所述水平部的頂部且位于所述前后滑軌的后方，所述前后復位彈簧前后向連接于所述前后滑座與所述前后驅動電機安裝座之間，所述前后驅動電機安裝座的頂部開設有上下走向的前后驅動電機安裝孔，所述前后驅動減速機安裝于所述前后驅動電機安裝座的頂部，且所述前后驅動減速機的輸出端穿過所述前后驅動電機安裝孔與所述前后驅動凸輪的軸心相接，所述前后驅動減速機的輸入端與所述前后驅動電機的輸出端相接，所述前后驅動凸輪的周邊與所述前后滑輪的周邊彈性抵接，所述前后滑座的頂部設有左右走向的左右滑軌，所述左右滑座包括水平塊、垂直塊及左右傳動凸塊，所述垂直塊的下端垂直連接于所述水平塊的左端，所述左右傳動凸塊的右端垂直連接于所述垂直塊的上端，所述水平塊的底部滑動連接于所述左右滑軌上，所述左右滑輪旋轉連接于所述左右傳動凸塊的左端的底部，所述左右驅動電機安裝座安裝于所述前后滑座的頂部且位于所述左右滑軌的左方，所述左右復位彈簧左右走向連接于所述左右滑座與所述左右驅動電機安裝座之間，所述左右驅動電機安裝座上開設有上下走向的左右驅動電機安裝孔，所述左右驅動減速機安裝于所述左右驅動電機安裝座的底部，且所述左右驅動減速機的輸出端穿過所述左右驅動電機安裝孔與所述左右驅動凸輪的軸心相接，所述左右驅動減速機的輸入端與所述左右驅動電機的輸出端相接，所述左右驅動凸輪的周邊與所述左右滑輪的周邊彈性抵接。

所述前后復位彈簧的數(shù)量為兩條，兩所述前后復位彈簧均勻裝設于所述前后滑座與所述前后驅動電機安裝座之間；所述左右復位彈簧的數(shù)量為兩條，兩所述左右復位彈簧均勻裝設于所述左右滑座與所述左右驅動電機安裝座之間。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明卷簧用刀匣三軸移動機構結構簡單緊湊，且行程、快慢、次序可控性更好，使刀匣運動軌跡呈現(xiàn)更多樣的變化。

通過以下的描述并結合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明卷簧用刀匣三軸移動機構的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明局部放大圖。

具體實施方式

參考圖1-2，本發(fā)明卷簧用刀匣三軸移動機構100包括上下而置的上下滑軌、上下滑座15、上下驅動電機20、上下驅動減速機22、上下驅動電機安裝座25、上下移動連桿30、垂直而置的上下驅動凸輪35、前后滑座40、前后驅動電機安裝座45、水平而置的前后驅動凸輪50、水平而置的前后滑輪55、前后復位彈簧(圖未示)、左右滑座65、水平而置的左右驅動凸輪70、水平而置的左右滑輪75、前后驅動減速機80、前后驅動電機85、左右驅動電機90、左右驅動減速機92、左右驅動電機安裝座95及左右復位彈簧(圖未示)。