[發明專利]電機的位置檢測電路和方法

在審

• 申請號: 201610037649.X
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106992725A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 黃志飛;李祖光;孫家廣;張曉菲
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/17
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

1.一種電機的位置檢測電路，其特征在于，包括：運算放大器及過零點檢測器，所述運算放大器的同相輸入端與所述電機的三相驅動信號中的一路連接，所述運算放大器的反相輸入端與所述電機的三相驅動信號中的另一路連接，并且所述運算放大器的輸出端與所述反相輸入端之間跨接有反饋電阻，所述運算放大器用于將所述電機的三相驅動信號中的一路與另一路作差，以得到重構信號；所述運算放大器的輸出端與所述過零點檢測器的輸入端相連接，所述零點檢測器用于通過檢測所述重構信號的相位，判定所述電機的當前轉向和當前位置。

2.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述三相驅動信號中的一路信號通過與所述同相輸入端串聯的同相輸入電阻與所述同相輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述三相驅動信號中的另一路信號通過與所述反相輸入端串聯的反相輸入電阻與所述反相輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，所述過零點檢測電路通過檢測所述運算放大器的輸出端的輸出信號的連續兩個過零點計算所述電機的轉速。

5.根據權利要求4所述的電路，其特征在于，所述過零點檢測電路根據如下公式計算所述電機的轉速：

$n=\frac{60}{2\×\left(t_2-t_1\right)}$

其中，n為所述電機的轉速，t₁為檢測到連續兩個過零點中第一個過零點的時間，t₂為檢測到連續兩個過零點中第二個過零點的時間。

6.根據權利要求5所述的電路，其特征在于，所述過零點檢測電路通過檢測所述轉速判斷所述輸出信號的相位，并根據所述相位判斷所述電機的當前轉 向及當前位置。

7.一種電機的位置檢測方法，其特征在于，包括：

將所述電機的三相驅動信號中的一路與另一路作差，以得到重構信號；

通過檢測所述重構信號的相位，判定所述電機的當前轉向和當前位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，通過檢測所述重構信號的相位，判定所述電機的當前轉向和當前位置包括：

檢測所述重構信號的連續兩個過零點；

通過所述連續兩個過零點之間的時間間隔，計算所述電機的轉速；

根據當前時刻與所述連續兩個過零點之間的時間關系，判斷所述電機的當前轉向和當前位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，通過所述連續兩個過零點之間的時間間隔，計算所述電機的轉速包括：

根據如下公式計算所述電機的轉速：

$n=\frac{60}{2\×(t_2-t_1)}$

其中，n為所述電機的轉速，t₁為檢測到連續兩個過零點中第一個過零點的時間，t₂為檢測到連續兩個過零點中第二個過零點的時間。