[發明專利]一種在全景模式下對球賽視頻中足球進行跟蹤的算法

有效

• 申請號: 201610037570.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106991685B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉剡;賀岳平;朱明亮
• 申請（專利權）人: 上海慧體網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在全景模式下對球賽視頻中足球進行跟蹤的算法，其特征在于：包括以下5步：

1)生成場景標注，利用人工標注或算法獲取得到場景的先驗信息；

2)候選球的檢測；

(1)對全景視頻，建立背景模型，從中分割出前景；

(2)利用尺寸、形狀、顏色信息對前景處進行過濾，獲取候選的可疑足球區域；

(3)利用前期對球進行跟蹤的結果，預測出當前幀足球的位置，若該位置上存在前景，則將其添加為候選的可疑足球區域；

(4)對可疑足球區域利用離線的機器學習出來的足球模型，進行足球的檢測，將檢測出足球的區域作為候選足球區域；

3)短軌跡的生成；

(1)以當前檢測到的候選足球為待跟蹤區域，對該區域進行跟蹤，將跟蹤上的結果形成軌跡，若未跟蹤上則以預測結果替代；如若連續一段時間均未跟蹤上，則結束該軌跡的跟蹤；

(2)對當前檢測和跟蹤到的球區域的擴展區域，進行人體檢測；

4)短軌跡的矯正和過濾；利用場景的先驗信息和人體檢測的信息，結合足球的運動規律，對軌跡進行活動的判斷，根據預期的活動對改軌跡進行矯正和過濾；

5)連接短軌跡為長軌跡；利用時間順序和空間關系，將短軌跡連接為長軌跡，形成較為完整的足球跟蹤軌跡；

生成場景標注步驟中，取得到場景的先驗信息包括從視頻中分割出足球場地，從視頻中提取出球門位置，標注出視頻中足球場地遠處及近處普通球員的身高。

2.如權利要求1所述的一種在全景模式下對球賽視頻中足球進行跟蹤的算法，其特征在于：在短軌跡的矯正和過濾步驟中，其中，對軌跡進行活動的判斷如下：

如短軌跡中球的中心坐標近似為直線，則判為地面傳球；

如短軌跡球的中心坐標近似為開口向下的拋物線，則判為上吊傳球；

如短軌跡中球的中心附近存在人體，y坐標低于該處球員身高，則判為球員帶球。

3.如權利要求2所述的一種在全景模式下對球賽視頻中足球進行跟蹤的算法，其特征在于：

在短軌跡的矯正和過濾步驟中，其中，根據預期的活動對改軌跡進行矯正和過濾如下：

如根據短軌跡，判斷當前為地面傳球期間，則對不符合地面傳球規律的檢測或跟蹤結果，進行矯正或直接剔除；

如根據短軌跡，判斷當前為上吊傳球期間，則對不符合上吊傳球規律的檢測或跟蹤結果，進行矯正或直接剔除；

如根據短軌跡，判斷當前為球員帶球期間，則對不符合球員帶球的檢測或跟蹤結果，進行矯正或直接剔除。