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[發明專利]基于分數階的有源電力濾波器自適應模糊滑模控制方法有效

專利信息
申請號: 201610037249.9 申請日: 2016-01-20
公開(公告)號: CN105610163B 公開(公告)日: 2018-05-22
發明(設計)人: 曹頔;王騰騰;雷單單;費峻濤 申請(專利權)人: 河海大學常州校區
主分類號: H02J3/01 分類號: H02J3/01
代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 代理人: 姚蘭蘭;董建林
地址: 213022 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 分數 有源 電力 濾波器 自適應 模糊 控制 方法
【說明書】:

發明公開了基于分數階的有源電力濾波器自適應模糊滑模控制方法,具體包括以下幾個步驟:(1)建立有源電力濾波器的數學模型為:(2)設計基于分數階的自適應模糊滑模控制器為:本發明能夠確保對諧波電流的實時跟蹤,并且加強系統的動態性能,提高系統魯棒性,在外加負載變化的時候,依然能夠保持很好的系能;通過設計滑模變控制器保證有源電力濾波器沿著滑模軌跡運行;設計基于分數階的自適應模糊滑模控制器用來逼近有源電力濾波器中的非線性部分;設計自適應模糊控制器能夠確保對指令電流的實時跟蹤并加強系統的魯棒性;在滑模控制器和自適應控制器當中引入了分數階模塊,與整數階相比增加了可調項,提高了系統的整體性能。

技術領域

本發明涉及一種有源電力濾波器自適應模糊滑模控制方法,具體涉及一種基于分數階的自適應模糊滑模控制方法在三相并聯電壓型有源電力濾波器上的應用。

背景技術

電網中廣泛使用補償無功的電容器,在一定的頻率下,可能滿足串聯或并聯諧振條件,當該次諧波足夠大時,就會造成危險的過電壓或過電流,這往往導致電氣元件及設備的損壞,嚴重影響電力系統的安全運行。此外,諧波電流在電網中的流動會在線路上產生有功功率損耗。導線的集膚效應引起的附加線路損耗比較大;嚴重的諧波畸變使斷路器的開斷能力降低,并可能損壞斷路器,民用建筑中,由于中性線一般較細(新標準已加大了N線導線截面),當大量的諧波(一般為三次諧波)從中流過時,會使導線過熱,破壞絕緣,進而發生短路,引起火災。

在20世紀70年代日本學者就提出了用磁補償消除諧波的方法,由于受到功率半導體器件水平的限制,還未進入實用化階段。隨著快速、大功率電力電子開關器件的研制成功,基于瞬時無功理論的瞬時空間矢量法的提出,以及微機控制技術和數字信號處理技術的不斷發展,有源濾波技術得到了極大的發展。

有源濾波器作為改善供電質量的一項關鍵技術,在日本、美國、德國等工業發達國家已得到了高度重視和日益廣泛的應用。與國外廣泛應用APF相比,我國的有源濾波技術還處在研究試驗階段,工業應用上只有少數幾臺樣機投入運行,這與我國目前諧波污染日益嚴重的狀況很不適應。隨著我國電能質量治理工作的深入開展,利用APF進行諧波治理將會具有巨大的市場應用潛力,有源濾波技術必將得到廣泛的應用。

發明內容

針對現有技術存在的不足,本發明目的是提供一種能夠對指令電流實時跟蹤補償、可靠性高,對參數變化魯棒性高、穩定性高的基于分數階的有源電力濾波器自適應模糊滑模控制方法。

為了實現上述目的,本發明是通過如下的技術方案來實現:

本發明的基于分數階的有源電力濾波器自適應模糊滑模控制方法,具體包括以下幾個步驟:

(1)建立有源電力濾波器的數學模型為:

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