[發(fā)明專利]一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610037157.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN106984736B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹茂思;葉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市堃琦鑫華股份有限公司
• 主分類號(hào): B21F11/00
• 分類號(hào): B21F11/00;B26D1/06;B26D7/18;H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張浩

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置，所述剪料裝置包括安裝座，以及設(shè)置于安裝座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驅(qū)動(dòng)裝置控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分別連通進(jìn)料裝置和剪料口，所述第一卡圈與送料道相切，以帶動(dòng)送料道中的編帶料前進(jìn)；切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部設(shè)置有剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭，當(dāng)切割刀處于伸長的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀的端部穿過剪料口，所述剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭與剪料口內(nèi)壁貼合。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有剪腳機(jī)存在卡帶、安全隱患等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)。

背景技術(shù)

在電子元件的裝配工藝中，插裝的電子元件由于其抗干擾、功率大和穩(wěn)定性好的特性，大量電子元件采用自動(dòng)編程的插件機(jī)進(jìn)行裝配，在插件機(jī)進(jìn)行插件的時(shí)候，需要采用自動(dòng)送料的裝置進(jìn)行送料，現(xiàn)有一種電子元件的編帶料(1)，如圖1所示，包括紙帶(13)以及封裝在紙帶(13)上的電子元件(11)，電子元件(11)的引腳(12)與紙帶(13)連接，電子元件(11)之間的紙帶(13)上還設(shè)有定位孔(14)，該種編帶料通常采用剪腳機(jī)進(jìn)行送料和剪腳，再由插件機(jī)進(jìn)行插件，然而現(xiàn)有的剪腳機(jī)存在一些缺點(diǎn)：

1.現(xiàn)有的剪腳機(jī)進(jìn)行剪引腳和剪紙帶是通過兩個(gè)步驟進(jìn)行的，在剪引腳和剪紙帶的刀具之間留有一段帶有引腳頭的紙帶，存在卡帶風(fēng)險(xiǎn)，且引腳頭較為尖銳，隨著紙帶存在一定的安全隱患；

2.剪紙帶后留下的廢料容易掉入剪腳機(jī)裝置之間，產(chǎn)生干涉，造成剪腳機(jī)卡死，影響插件工作；

3.刀具運(yùn)行與送料機(jī)構(gòu)不能完全同步，長期運(yùn)行后易發(fā)生錯(cuò)位或空剪的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有剪腳機(jī)存在卡帶、安全隱患等問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)，該剪腳機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)同步剪切引腳和紙帶，不會(huì)在剪料口后端留下帶有引腳的紙帶，避免發(fā)生卡帶，減小安全隱患，同時(shí)剪切完成后，廢料由剪料口推出，避免與剪腳機(jī)發(fā)生干涉。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種自動(dòng)送料剪腳機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料裝置和剪料裝置，所述剪料裝置包括安裝座，以及設(shè)置于安裝座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驅(qū)動(dòng)裝置控制作一定位移的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分別連通進(jìn)料裝置和剪料口，所述第一卡圈置于送料道旁，以帶動(dòng)送料道中的編帶料前進(jìn)；

切割刀遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的端部設(shè)置有剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭，所述剪料口上設(shè)置剪腳定刀頭和剪紙定刀頭，當(dāng)切割刀處于伸長的狀態(tài)時(shí)，所述切割刀的端部穿過剪料口，所述剪腳動(dòng)刀頭和剪紙動(dòng)刀頭分別與剪腳定刀頭和剪紙定刀頭配合進(jìn)行剪切。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，所述氣缸固定安裝于安裝座上，所述氣缸的推桿與切割刀固定連接。

進(jìn)一步的，進(jìn)料裝置包括輸送板和限位板，所述限位板與輸送板間隔設(shè)置，形成供編帶料輸送的通道，所述通道與送料道連通，所述輸送板遠(yuǎn)離送料道的一端設(shè)置有用于編帶料導(dǎo)向的第二卡圈。

進(jìn)一步的，所述第一卡圈為可相對(duì)于安裝座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪，第一卡圈的外壁與送料道相切，且第一卡圈的外壁上沿其圓周方向設(shè)置有多個(gè)卡塊，所述卡塊之間等距分布。

進(jìn)一步的，所述剪料裝置還包括卡圈驅(qū)動(dòng)組件，所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件分別連接第一卡圈和切割刀，切割刀的運(yùn)動(dòng)通過卡圈驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一卡圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述卡圈驅(qū)動(dòng)組件包括齒輪、主動(dòng)卡勾、從動(dòng)卡勾、連桿和固定桿；

所述齒輪安裝于第一卡圈上，且所述齒輪與第一卡圈同軸旋轉(zhuǎn)，所述齒輪的齒數(shù)與第一卡圈上的卡塊數(shù)目相等；