[發明專利]三自由度姿態調整平臺

有效

• 申請號: 201610037038.5
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105538259B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 羅海風;劉晉浩
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度姿態調整平臺，包括：固定底座，偏置L型行走底座，偏置橫軸驅動機構，偏置縱軸驅動機構，雙平行四邊形機構，托架；

所述固定底座包括：安裝底板(1)；固定安裝于安裝底板(1)上的立軸(2)；

所述偏置L型行走底座包括：通過孔軸結構安裝于立軸(2)上的L型底座(3)；水平布置固定安裝于L型底座(3)上的銷軸(4)；通過孔軸結構間隙配合安裝于銷軸(4)上的行走輪(5)；固定連接于行走輪(5)上的鏈輪(6)；通過鏈傳動結構連接于鏈輪(6)的鏈條(7)及鏈輪(8)，固定連接于鏈輪(8)的電機(9)；固定連接于L型底座(3)上的電機安裝板(10)；電機(9)同時通過電機安裝板(10)固定安裝在L型底座(3)上；

所述偏置縱軸驅動機構包括：固定安裝于橫軸(19)的電機安裝板(20)；通過電機安裝板(20)固定安裝于橫軸(19)上方的電機(21)；通過孔軸結構固定安裝于電機(21)軸的鏈輪(27)；通過孔軸結構固定安裝于橫軸(19)的銷軸(22)；通過孔軸結構間隙安裝于銷軸(22)的縱軸驅動桿(28)；通過鏈傳動方式安裝于鏈輪(27)的鏈條(26)及鏈輪(25)；通過孔軸結構間隙配合安裝于銷軸(22)的鏈輪(25)；鏈輪(25)同時固定安裝于縱軸驅動桿(28)；固定安裝于縱軸驅動桿(28)上部的配重塊(24)；

所述托架包括：支撐桿(32)；托架(33)的中心位置固定安裝于支撐桿(32)上端；

其特征在于，偏置L型行走底座安裝于固定底座側面，偏置橫軸驅動機構安裝于偏置L型行走底座上方，偏置縱軸驅動機構水平安裝于偏置橫軸驅動機構側面同時靠近于固定底座一側，雙平行四邊形機構安裝于偏置縱軸驅動機構，托架安裝于雙平行四邊形機構末端。

2.根據權利要求1所述的三自由度姿態調整平臺，其特征在于，所述偏置橫軸驅動機構包括：以固定方式水平安裝于L型底座(3)上端的橫軸套筒(18)；以孔軸結構間隙配合安裝于橫軸套筒(18)內的橫軸(19)；以孔軸結構固定安裝于橫軸(19)上的鏈輪(17)；以孔軸結構在豎直方向固定安裝于橫軸(19)上的配重桿(16)；以固定方式安裝于配重桿(16)上端的配重塊(15)；固定安裝于L型底座(3)上的電機安裝板(11)；通過電機安裝板(11)安裝于L型底座(3)的電機(12)；通過孔軸結構固定安裝于電機(12)軸的鏈輪(13)；通過鏈傳動方式連接鏈輪(13)及鏈輪(17)的鏈條(14)。

3.根據權利要求1所述的三自由度姿態調整平臺，其特征在于，所述雙平行四邊形機構包括：橫軸(19)；通過孔軸結構固定安裝于橫軸(19)右端軸孔A、B的銷軸(22)及銷軸(23)；銷軸(22)、銷軸(23)同時通過孔軸結構間隙配合安裝于縱軸驅動桿(28)、縱軸輔助桿(29)上端的軸孔A’及B’；通過孔軸結構分別固定安裝于縱軸驅動桿(28)底端軸孔C’及軸孔E’的銷軸(37)及銷軸(36)；通過孔軸結構分別固定 安裝于縱軸輔助桿(29)上底端軸孔D’及軸孔F’的銷軸(34)及銷軸(35)；銷軸(37)及銷軸(34)同時通過孔軸間隙配合安裝于托桿I(30)上的軸孔C及軸孔D；銷軸(36)及銷軸(35)同時通過孔軸間隙配合安裝于托桿II(31)上的軸孔E及軸孔F；通過孔軸結構固定安裝于托桿I(30)右端軸孔G’的銷軸(38)；通過孔軸結構固定安裝于托桿II(31)右端軸孔H’的銷軸(39)；銷軸(38)及銷軸(39)同時通過孔軸結構間隙配合安裝于支撐桿(32)底端的軸孔G及軸孔H；支撐桿(32)的頂端通過橫軸(19)的軸線延長線；支撐桿(32)的頂端與縱軸驅動桿(28)的軸孔A’及縱軸輔助桿(29)的軸孔B’的位置處于同一直線；支撐桿(32)的頂端通過立軸(2)的軸線延長線。