[發明專利]一種登船橋渡板調節控制系統及登船橋

有效

• 申請號: 201610036945.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105446368B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陶佳;張棟;何戰利;張文超;韓冰;鳳翔;張顯;梅麗娟
• 申請（專利權）人: 華德寶機械（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

本發明公開了一種登船橋渡板調節控制系統及登船橋，通過采用數字式高分辨率、低轉矩的絕對值編碼器作為檢測元件，并通過可編程控制PLC編程實現精確調平控制，轉動扭矩可達0.03Nm，能大大減低觸發力矩，可以避免因渡板與船只存在相對滑動而不能發出觸發信號的工況。采用可設置的觸發角度，能對0.044°的轉動角度做出響應，提高響應時間。通過對極端復雜工況的預判，系統自動設置多種響應方式，從而確保登船橋與船只的位置偏差在一個合理的范圍之內，以消除安全隱患。

技術領域

本發明屬于登船橋設計技術領域，具體涉及一種登船橋渡板調節控制系統及登船橋。

背景技術

目前，隨著人們生活水平和要求的提高，用于輸送旅客的登船橋也隨之出現并發展起來，登船橋是港口郵輪碼頭接駁郵輪供旅客上下船所用的移動式登船設備，是港口設施重要的組成部分，給旅客上下船提供了安全舒適的環境。

在客滾碼頭，游客需要通過登船橋從候船樓登上客滾船，客滾船舶噸位較小，且需裝卸大型貨物，受外界因素影響大，這就要求登船橋在一定范圍內適應對象船舶由于潮汐升降、風浪影響導致船只的位置不斷的變化，同時為確保旅客安全，登船橋也需要隨著船的位置變化而變化。即登船橋應具有自動調平系統以滿足因潮汐對船的影響。

現有技術中大部分都是采用非編碼器(如限位開關)作為檢測元件的調平系統，其存在觸發調平信號的外力比較大(觸發力矩需大于0.4Nm)，觸發角度固定(觸發角度需大于12.5°)，無法對極端復雜工況(船只高頻率大幅度的擺動)進行預判斷等缺點，從而使登船橋無法及時響應船的位置變化，導致登船橋與船存在較大的位置偏差，存在重大安全隱患。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種適用于復雜工況及高精度旅客登船橋的渡板控制系統，提高登船橋自動調平系統適用范圍、調平精度及對復雜工況的預判能力，從而避免因未能及時響應船的位置的變化而導致的嚴重后果。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種登船橋渡板調節控制系統及登船橋，通過采用數字式高分辨率、低轉矩的絕對值編碼器作為檢測元件，能大大減低觸發力矩，可以避免因渡板與船只存在相對滑動而不能發出觸發信號的工況；采用可設置的觸發角度，提高響應時間；通過對極端復雜工況的預判，系統自動設置多種響應方式，從而確保登船橋與船只的位置偏差在一個合理的范圍之內，以消除安全隱患。

根據本發明的目的提出的一種登船橋渡板調節控制系統，所述控制系統包括：

用以檢測渡板隨船只擺動角度的檢測元件；

通過檢測元件反饋的擺動角度信號判斷船只位置并輸出調整信號的控制機構；

根據控制機構輸出的調整信號，驅動登船橋和/或登船前前端的接船平臺擺動以調節渡板相對登船橋和/或接船平臺擺動角度的驅動機構；

所述檢測元件及所述驅動機構均與所述控制機構電連接，所述檢測元件為絕對值編碼器。

優選的，所述絕對值編碼器設置于所述渡板轉動中心位置處。

優選的，所述接船平臺上設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺連接所述渡板并隨渡板轉動，所述旋轉平臺通過回轉支承轉動設置于所述接船平臺上，所述絕對值編碼器固定設置于回轉支承中心位置處，所述絕對值編碼器隨所述旋轉平臺轉動而轉動以監測渡板擺動角度。

優選的，所述控制機構包括用以輸入設定角度的輸入模塊，接收渡板擺動角度信號的接收模塊、將渡板實際擺動角度與設定角度進行對比的處理模塊以及控制處理結果輸出的輸出模塊；通過所述絕對值編碼器檢測渡板擺動角度，并將該角度與設定角度進行對比后，控制機構根據對比結果調整登船橋和/或接船平臺的位置。

優選的，所絕對值編碼器最小響應轉動角度為0.044°。

優選的，所述控制機構的設定角度包括觸發角度、安全角度以及極限角度。