[發(fā)明專利]溫度估計裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610036845.5 | 申請日: | 2016-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN105823571B | 公開(公告)日: | 2018-01-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 杉本靖典 | 申請(專利權(quán))人: | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號: | G01K7/22 | 分類號: | G01K7/22;G01K7/25;G01K13/00 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 溫度 估計 裝置 | ||
1.一種溫度估計裝置,用于估計電動機的測定對象部的溫度,具備:
溫度檢測部,其獲取由安裝于所述電動機的溫度傳感器檢測出的檢測溫度;
存儲部,其以規(guī)定的采樣周期依次存儲由所述溫度檢測部獲取到的所述檢測溫度;以及
溫度估計部,其基于由所述存儲部存儲的所述檢測溫度、所述檢測溫度的相對于時間的變化量之比以及根據(jù)所述溫度傳感器的熱容量和所述測定對象部的熱容量而預(yù)先決定的系數(shù)來估計所述電動機的測定對象部的實際溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度估計裝置,其特征在于,
所述的所述檢測溫度的相對于時間的變化量之比是根據(jù)由所述存儲部存儲的所述檢測溫度而求出的、所述檢測溫度的相對于時間的多個變化量之比的平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度估計裝置,其特征在于,
所述存儲部進一步構(gòu)成為:存儲由所述溫度估計部估計出的所述測定對象部的估計溫度,
所述溫度估計部構(gòu)成為:按照遞推公式來估計所述測定對象部的實際溫度,該遞推公式包含所述存儲部中存儲的所述測定對象部的估計溫度、所述檢測溫度的相對于時間的變化量之比以及所述系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度估計裝置,其特征在于,
所述溫度估計裝置還具備變更所述系數(shù)的系數(shù)變更部,
所述系數(shù)變更部構(gòu)成為:基于所述電動機是否具備冷卻裝置、以及在所述電動機具備冷卻裝置的情況下進一步基于該冷卻裝置的冷卻性能來變更所述系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫度估計裝置,其特征在于,
所述溫度估計裝置還具備過熱判定部,該過熱判定部基于由所述溫度估計部估計出的所述測定對象部的估計溫度來判定所述電動機是否處于過熱狀態(tài)。
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