[發(fā)明專利]細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610036837.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105586259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴端卿;張驍;駱健忠;盧俊;董建華;秦季生;樊科;黃海飛;麥?zhǔn)宋?/a>;歐陽(yáng)瑤;張鳳香;趙洪南;宋研
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院廣州生物醫(yī)藥與健康研究院
• 主分類號(hào): C12M3/00
• 分類號(hào): C12M3/00;C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 郝明琴

1.一種細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理模塊、第一運(yùn)動(dòng)控制模塊、第二運(yùn)動(dòng)控制模塊、閃 光燈頻率控制模塊、攝像機(jī)構(gòu)快門控制模塊及位移檢測(cè)模塊；

所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)，控制閃 光燈模塊運(yùn)動(dòng)；

所述第二運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)，控制攝 像機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

所述攝像機(jī)構(gòu)快門控制模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)，控 制攝像機(jī)構(gòu)快門的開(kāi)啟和閉合；

所述閃光燈頻率控制模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)，控制 閃光燈的閃光時(shí)間；

所述位移檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述閃光燈模塊及所述攝像機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 位移，并發(fā)送位移信息給所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于分別發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)給第一運(yùn)動(dòng)控制模塊及第 二運(yùn)動(dòng)控制模塊，使所述閃光燈模塊及所述攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；還用 于對(duì)所述位移信息進(jìn)行處理，來(lái)判斷是否需要開(kāi)啟快門及閃光燈；還用于 發(fā)送快門開(kāi)啟信號(hào)給所述攝像機(jī)構(gòu)，發(fā)送閃光燈開(kāi)啟信號(hào)給所述閃光燈模 塊。

2.如權(quán)利要求1細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述閃光燈模塊通過(guò)滑塊設(shè)置于第一滑軌上，所述攝像機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊 設(shè)置于第二滑軌上，所述閃光燈模塊與所述攝像機(jī)構(gòu)分別位于細(xì)胞培養(yǎng)板 的上下兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述細(xì)胞圖像獲取裝置還包括電機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊和所述第 二運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述攝像機(jī)構(gòu)及所述閃光燈模塊同步運(yùn) 動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述數(shù)據(jù)處理模塊為細(xì)胞培養(yǎng)中的機(jī)臺(tái)控制器。

5.如權(quán)利要求1細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述細(xì)胞圖像獲取裝置還包括光柵尺，所述光柵尺沿所述第一滑軌及 所述第二滑軌平行設(shè)置，所述位移檢測(cè)模塊檢測(cè)所述閃光燈模塊及所述攝 像機(jī)構(gòu)沿所述光柵尺運(yùn)動(dòng)的距離，并發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)處理模塊。

6.如權(quán)利要求1細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述位移檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)計(jì)算 并調(diào)整所述閃光燈模塊及所述攝像機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。

7.如權(quán)利要求1細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述攝像機(jī)構(gòu)的快門為10毫秒，所述閃光燈模塊的閃光時(shí)間為微秒級(jí) 別。

8.一種細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制方法，其特征在于，包括 以下步驟：

S1、數(shù)據(jù)處理模塊分別發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)給第一運(yùn)動(dòng)控制模塊及第二運(yùn)動(dòng) 控制模塊，使閃光燈模塊及攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；

S2、所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)，控制閃光 燈模塊運(yùn)動(dòng)；所述第二運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)，控制 攝像機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；

S3、位移檢測(cè)模塊檢測(cè)所述閃光燈模塊及所述攝像機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位移， 并發(fā)送位移信息給所述數(shù)據(jù)處理模塊；

S4、所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)位移信息進(jìn)行處理，來(lái)判斷是否當(dāng)前運(yùn)動(dòng)距 離是否需要開(kāi)啟快門及閃光燈的位置，若是，則執(zhí)行步驟S5；若否，則返 回步驟S3；

S5、所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送快門開(kāi)啟信號(hào)給所述攝像機(jī)構(gòu)，發(fā)送閃光 燈開(kāi)啟信號(hào)給閃光燈模塊；

S6、所述攝像機(jī)構(gòu)快門控制模塊控制攝像機(jī)構(gòu)快門的開(kāi)啟和閉合；所 述閃光燈頻率控制模塊控制閃光燈開(kāi)啟閃光，并控制閃光時(shí)間。

9.如權(quán)利要求7細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制方法，其特征在 于，所述數(shù)據(jù)處理模塊為細(xì)胞圖像獲取裝置所在的細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)中的機(jī)臺(tái) 控制器。

10.如權(quán)利要求7細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制方法，其特征 在于，所述步驟S2中，所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊和所述第二運(yùn)動(dòng)控制模塊控 制電機(jī)帶動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)3及閃光燈模塊同步運(yùn)動(dòng)。

11.如權(quán)利要求7細(xì)胞培養(yǎng)中細(xì)胞圖像獲取裝置的控制方法，其特征 在于，所述步驟S3中，所述位移檢測(cè)模塊檢測(cè)所述閃光燈模塊及所述攝像 機(jī)構(gòu)沿光柵尺運(yùn)動(dòng)的距離，并發(fā)送信號(hào)給所述數(shù)據(jù)處理模塊。