[發明專利]橋檢車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201610036612.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105568851B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李琦;薛飛宇;于海洋;于長皓;劉清春;耿波;燕海蛟
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D22/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 周維鋒

技術領域

本發明涉及橋檢車控制技術領域，特別涉及一種橋檢車控制系統及方法。

背景技術

目前，目前橋梁檢修、維護、養護、加固、美化等帶有負荷的橋下作業均是由橋檢車來完成。

如申請號201420519776.X的中國專利公開了一種以桁架驅動吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯梁、導梁、轉動檢修臺、吊籃、主架內架、主架外架、固定桁架結構、電動推桿、定長支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護欄、橫聯梁升降架、轉動檢修臺升降架，主架外架等，桁架結構龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結構之間，與固定桁架結構連接的導梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時橋梁下方的橫聯梁或轉動檢修臺至少有兩組保持連接，轉動檢修臺下方的吊籃可使人從地面上升至轉動檢修臺上，轉動檢修臺上和主架外架外側安裝有鋼梯及防護欄。吊籃控制機構較多，行走復雜，并且吊籃內的空間只能容納1-2人。

又如申請號為201410272060.9的發明專利申請文件公布了一種多工況橋梁檢測車，包括底盤、翻轉機構、升降油缸、垂直臂、第二回轉支承、第二回轉機構和伸縮臂；所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉機構內，所述升降油缸位于垂直臂外側，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉機構連接 ；所述第二回轉機構上端通過第二回轉支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實現吊籃的升降、移動。

以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結構龐大、車體移動不靈活、吊籃空間小的問題，導致在橋下大范圍作業時，需要不停移動橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題在于之一提供一種橋檢車控制系統，通過在橋檢車的不同部位安裝傳感器，采集伸縮臂和檢修臺的工作狀態和位置，并對該位置進行控制和調整，確保設備各部位動作的準確性。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

本發明提供了一種橋檢車控制系統，包括采集裝置，用于伸縮臂和檢修臺的動作信號；處理裝置，用于將所述動作信號進行模數轉換；中央處理器，用于綜合處理數據和發出動作指令；執行控制裝置，控制執行機構執行動作指令；所述采集裝置、處理裝置、中央處理器和執行控制裝置順次連接。

進一步，采集裝置包括伸縮臂數據采集裝置和檢修臺數據采集裝置，所述伸縮臂數據采集裝置和檢修臺數據采集裝置分別與處理裝置連接。

進一步，伸縮臂數據采集裝置包括設置在伸縮臂上的位移傳感器和角度傳感器，所述位移傳感器和角度傳感器分別與處理裝置連接。

進一步，檢修臺數據采集裝置包括設置在檢修臺上的偏心傳感器，所述偏心傳感器與處理裝置連接。

進一步，檢修臺數據采集裝置還包括設置在檢修臺上安全傳感器，所述安全傳感器與處理裝置連接。

進一步，安全傳感器為限位開關，所述限位開關與處理裝置連接。

進一步，所述執行控制裝置為繼電器，繼電器與中央處理器連接。

本發明還包括橋檢車控制方法，具體包括以下步驟：

S1、采集裝置采集伸縮臂和檢修臺的動作信號，并將動作信號發送到處理裝置處理；

S2、處理裝置對所述動作信號進行處理后發送到中央處理器；

S3、中央處理器控制伸縮臂動作；

S4、中央處理器控制檢修臺動作。

進一步，S3中央處理器控制伸縮臂動作，具體包括以下步驟：位移傳感器采集伸縮臂的伸縮信號，角度傳感器采集伸縮臂角度轉動信號；中央處理器根據伸縮信號和角度信號判斷伸縮臂的位置；中央處理器控制執行控制裝置控制執行機構動作或停止動作。

進一步，S4中央處理器控制檢修臺動作，具體包括以下步驟：偏心傳感器采集檢修臺與水平面的夾角信號，中央處理器根據夾角信號判斷檢修臺是否處于水平狀態；中央處理器控制執行控制裝置控制執行機構動作或停止動作。

本發明的有益效果：