[發明專利]實現自動檢測待測目標擺放位置的系統及方法

在審

• 申請號: 201610036533.4
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106989704A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 吳成超;段寧
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/16
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種實現自動檢測待測目標擺放位置的系統，其特征在于，該系統包括位于測試箱的門口的第一傳感器、位于所述測試箱內部的多個預設位置的多個第二傳感器以及與所述第一傳感器及多個第二傳感器相連的控制器，所述控制器執行下述步驟：

第一判斷步驟，通過第一傳感器偵測所述測試箱的門是否被關閉；

第二判斷步驟，當所述測試箱的門被關閉時，通過所述多個第二傳感器偵測所述待測目標在所述測試箱中的擺放位置，并判斷所述待測目標的擺放位置是否正確；

通知步驟，用于當所述待測目標的擺放位置正確時，以預設的方式通知作業員可以進行測試。

2.如權利要求1所述的實現自動檢測待測目標擺放位置的系統，其特征在于，所述控制器執行下述步驟：

關閉步驟，當接收到開始測試的信號時，關閉所述第一傳感器以及所述多個第二傳感器。

3.如權利要求1所述的實現自動檢測待測目標擺放位置的系統，其特征在于，所述第一判斷步驟還在所述測試箱的門未被關閉時，以預設的方式通知測試員不允許進行測試，所述第二判斷步驟還在所述待測目標在所述測試箱中的擺放位置不正確時，以預設的方式通知測試員不允許進行測試。

4.如權利要求3所述的實現自動檢測待測目標擺放位置的系統，其特征在于，該系統還包括與所述控制器相連的指示燈，所述預設的方式是控制所述指示燈按照不同頻率進行閃爍以通知測試員是否可以進行測試。

5.如權利要求1至4任一項所述的實現自動檢測待測目標擺放位置的系統，其特征在于，所述第二判斷步驟通過所述多 個第二傳感器偵測所述待測目標距離各個第二傳感器的距離，從而確定所述待測目標的擺放位置，并將所述待測目標當前距離各個第二傳感器的距離與預設的擺放位置正確的待測目標距離各個第二傳感器的距離相應的進行比較，從而判斷所述待測目標的擺放位置是否正確。

6.一種自動檢測待測目標擺放位置的方法，應用于控制器中，該控制器與位于測試箱的門口的第一傳感器以及位于所述測試箱內部的多個預設位置的多個第二傳感器相連，其特征在于，該方法包括：

第一判斷步驟，通過第一傳感器偵測所述測試箱的門是否被關閉；

第二判斷步驟，當所述測試箱的門被關閉時，通過所述多個第二傳感器偵測所述待測目標在所述測試箱中的擺放位置，并判斷所述待測目標的擺放位置是否正確；

通知步驟，用于當所述待測目標的擺放位置正確時，以預設的方式通知作業員可以進行測試。

7.如權利要求6所述的自動檢測待測目標擺放位置的方法，其特征在于，該方法還包括：

關閉步驟，當接收到開始測試的信號時，關閉所述第一傳感器以及所述多個第二傳感器。

8.如權利要求6所述的自動檢測待測目標擺放位置的方法，其特征在于，所述第一判斷步驟還在所述測試箱的門未被關閉時，以預設的方式通知測試員不允許進行測試，所述第二判斷步驟還在所述待測目標在所述測試箱中的擺放位置不正確時，以預設的方式通知測試員不允許進行測試。

9.如權利要求8所述的自動檢測待測目標擺放位置的方法，其特征在于，所述控制器還與指示燈相連，所述預設的方式是控制所述指示燈按照不同頻率進行閃爍以通知測試員是否可以進行測試。

10.如權利要求6至9任一項所述的自動檢測待測目標擺放位置的方法，其特征在于，所述第二判斷步驟通過所述多個第二傳感器偵測所述待測目標距離各個第二傳感器的距離，從而確定所述待測目標的擺放位置，并將所述待測目標當前距離各個第二傳感器的距離與預設的擺放位置正確的待測目標距離各個第二傳感器的距離相應的進行比較，從而判斷所述待測目標的擺放位置是否正確。