[發明專利]基于固體傳播的聲波室內定位方法有效
| 申請號： | 201610036312.7 | 申請日： | 2016-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN105527608A | 公開（公告）日： | 2016-04-27 |
| 發明（設計）人： | 陳文強;伍楷舜;王璐 | 申請（專利權）人： | 深圳大學 |
| 主分類號： | G01S5/28 | 分類號： | G01S5/28 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518052 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 固體 傳播 聲波 室內 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于固體傳播的聲波室內定位方法，其特征在于：包括如下步驟:（S1）在固體四周布置三個或三個以上接收探頭；（S2）被定位目標是聲波或超聲波源，聲波通過固體傳播信號；（S3）接收探頭接收到信號，再根據定位算法求出目標精確位置。
2.根據權利要求1所述的基于固體傳播的聲波室內定位方法，其特征在于:所述的聲波或超聲波源是被定位目標不帶裝備發生的振動，或被定位目標攜帶裝備產生的超聲波。
3.根據權利要求1所述的基于固體傳播的聲波室內定位方法，其特征在于，所述的被定目標為活動物體或帶有聲波發生器的靜物。
4.根據權利要求1所述的基于固體傳播的聲波室內定位方法，其特征在于:所述接收探頭為聲波或超聲波接收探頭。
5.根據權利要求1所述的基于固體傳播的聲波室內定位方法，其特征在于:所述的定位算法為TDOA和TOA三點定位算法，或者是其它利用到達時間或到達角度進行定位的算法。
6.根據權利要求1所述的基于固體傳播的聲波室內定位方法，其特征在于，所述的固體為地面或立體空間的墻壁。
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