[發明專利]一種底托自動上線安裝系統

有效

• 申請號: 201610036280.0
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN105643227B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳正方
• 申請（專利權）人: 鹽城市晟方機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G59/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

本申請為分案申請，其原申請的申請日是2014年10月30日，申請號為2014105925884，發明名稱為“一種底托自動上線安裝系統”。

技術領域

本發明涉及生產線自動化設備技術領域，尤其涉及一種底托自動上線安裝系統。

背景技術

洗衣機在生產過程中，需要將底托安裝在洗衣機底部。目前，洗衣機的底托安裝主要是由人工將底托搬運至生產線上，然后根據生產線的運行過程，將底托有序擺放，再將洗衣機與底托人工安裝在一起。底托靠仍搬運上線的生產方式，不僅使得工作人員的勞動強度大，而且效率也低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種底托自動上線安裝系統，實現底托自動上線安裝，提高生產效率，同時降低勞動強度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種底托自動上線安裝系統，包括：

用于傳送層疊放置的底托的第一傳送機構，

用于將層疊放置的底托分離的拆垛分離機，所述拆垛分離機固定在所述第一傳送機構上，

用于傳送待安裝底托的設備的第二傳送機構，

用于將底托安裝在所述第二傳送機構傳送來的設備底部的底托安裝裝置，所述拆垛分離機和所述第二傳送機構分別設置在所述底托安裝裝置的第一輸入區和第二輸入區；

其中，所述拆垛分離機包括：機架，設置在所述機架內的升降機構，以及可隨該升降機構上下運動的夾持機構，其中，所述升降機構包括固定在機架底部的驅動電機，與驅動電機輸出軸相連的主動齒輪，通過鏈條與所述主動齒輪相連的轉軸，所述轉軸的兩端固定在所述機架上，且該轉軸的兩端分別設置有一個從動齒輪，所述升降機構還包括分別安裝在所述轉軸兩端的支撐架，所述支撐架的底部固定有齒條，所述齒條與所述從動齒輪相嚙合；所述夾持機構包括固定在所述機架上的導軌，固定在所述支撐架上的固定板，所述固定板的兩端分別設置有可沿所述導軌上下滑動的滑塊，所述固定板上還固定有第一推送氣缸和第二推送氣缸，其中，所述第一推送氣缸的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件，所述第二推送氣缸的推桿固定連接的托板。

進一步地，所述底托安裝裝置包括：

移栽翻轉機，氣壓升降機，輸出傳送機構，所述氣壓升降機設置在所述移栽翻轉機的第二輸入區，所述輸出傳送機構設置在所述移栽翻轉機的輸出區，所述移栽翻轉機包括：

支架，機械手，推拉氣缸，支撐臂，左右滑動導軌和上下移動導軌，上下運動支撐，以及上下運動驅動器，其中，

所述上下運動驅動器兩端的齒輪與所述上下移動導軌上的齒條相嚙合，所述上下運動驅動器固定在所述上下運動支撐上，所述上下移動導軌以可相對于所述上下運動支撐上下移動的方式固定在所述上下運動支撐上，所述上下運動支撐以可相對于所述左右滑動導軌左右滑動的方式安裝在所述左右滑動導軌上，所述左右滑動導軌固定在所述支架頂部，而所述上下滑動導軌的一端與所述支撐臂的一端固定連接，所述支撐臂的另一端與所述機械手相連，所述推拉氣缸則固定在所述支撐臂上，其推動所述支撐臂左右運動。

進一步地，所述頂撐件包括與第一推送氣缸的推桿固定相連的橫板，所述橫板的兩端分別固定有頂撐塊，所述頂撐塊包括固定在所述橫板上的夾持部，以及設置在所述夾持部頂部的用于支撐底托的頂撐部，所述頂撐部的橫截面呈直楔形狀。

更進一步地，所述托板包括與所述第二推送氣缸的推桿固定連接的定位板，以及與所述定位板相連的支撐板，所述支撐板上固定有至少一個楔形塊。

更進一步地，所述第一傳送機構為滾筒式輸送機；和/或所述第二傳送機構為滾筒式輸送機。

更進一步地，所述第一傳送機構為傳送帶式輸送機；和/或所述第二傳送機構為傳送帶式輸送機。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明通過第一傳送機構和第二傳送機構分別傳送層疊放置的底托和待安裝底托的設備，以及通過拆垛分離機來將層疊放置的底托進行拆垛分離，再由底托安裝裝置將分離出的底托安裝在設備底部，從而實現底托的自動上線安裝和安裝，不需要人工搬運底托和設備，也不需要人工安裝，這不僅降低了工作人員的勞動強度，同時能夠提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。