[發(fā)明專利]一種農(nóng)用物料供給系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610036181.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105453766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪智江機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C7/08
• 分類號(hào): A01C7/08;A01C7/10;A01C7/20;A01C15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)用物料供給系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中，往往需要對(duì)一些顆粒狀物料進(jìn)行供給，例如在肥料施加過(guò)程中，將顆粒狀肥料供給施加到田地；或者在播種作業(yè)過(guò)程中將種子播種到土地中。這些田間作業(yè)往往需要機(jī)械設(shè)備進(jìn)行。

傳統(tǒng)的上述作業(yè)往往采用重力自然下落的方式來(lái)進(jìn)行。將顆粒狀物料放入料斗，并利用從料斗向下延伸的管道將物料下落施加到田地。這種方式往往容易受到外界干擾和管道卡塞，在作業(yè)過(guò)程中需要經(jīng)常檢查和調(diào)試設(shè)備，因此作業(yè)的效率低下而且作業(yè)質(zhì)量不能保障。另外，由于料斗與外界直接連通且容量有限，每次僅僅加裝少量的物料以滿足本次作業(yè)需要且避免大量物料受到可能的外界污染或影響；這需要將物料二次裝載在料斗中，這也增加了多次加裝的工作量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)用物料供給系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種農(nóng)用物料供給系統(tǒng)，包括DSP控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及供給裝置，所述供給裝置包括固定于機(jī)架的物料供給管道以及與所述物料供給管道固定連接的供給操控部件，所述物料供給管道從物料供給倉(cāng)接收通過(guò)施加供給壓力而排送的物料，所述供給操控部件包括能夠分別可伸縮地伸入到所述物料供給管道的內(nèi)部通道中而將所述內(nèi)部通道截?cái)嗟纳辖財(cái)喟搴拖陆財(cái)喟?，所述上截?cái)喟逋ㄟ^(guò)上截?cái)喟暹B接部而與可滑動(dòng)地承載在兩根上導(dǎo)向柱上的上驅(qū)動(dòng)凸板固定連接，所述上驅(qū)動(dòng)凸板的右側(cè)由套在所述上導(dǎo)向柱上的上彈性頂壓元件抵壓而將所述上截?cái)喟迤珘涸谏烊胨鰞?nèi)部通道中的截?cái)酄顟B(tài)；下截?cái)喟逋ㄟ^(guò)下截?cái)喟暹B接部而與可滑動(dòng)地承載在兩根下導(dǎo)向柱上的下驅(qū)動(dòng)凸板固定連接，所述下驅(qū)動(dòng)凸板的右側(cè)由套在所述下導(dǎo)向柱上的下彈性頂壓元件抵壓而將所述下截?cái)喟迤珘涸谏烊胨鰞?nèi)部通道中的截?cái)酄顟B(tài)；所述供給操控部件中還設(shè)置有截?cái)囹?qū)動(dòng)部件，所述截?cái)囹?qū)動(dòng)部件包括支承在后部軸上的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪的上下兩側(cè)直徑上對(duì)稱地設(shè)置有分別用以驅(qū)動(dòng)所述上驅(qū)動(dòng)凸板和下驅(qū)動(dòng)凸板的上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂和下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂，所述上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂和下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的末端分別設(shè)置有上接觸輪和下接觸輪用以分別與所述上驅(qū)動(dòng)凸板和下驅(qū)動(dòng)凸板的左側(cè)接合；所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪受到往復(fù)驅(qū)動(dòng)力矩而在所述上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂和下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂處于豎直位置時(shí)的中間狀態(tài)兩側(cè)來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而使得在所述中間狀態(tài)時(shí)，所述上截?cái)喟搴拖陆財(cái)喟寰幱诮財(cái)酄顟B(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪擺向一側(cè)并然后仍然返回所述中間狀態(tài)的過(guò)程中，所述上截?cái)喟搴拖陆財(cái)喟逯械囊粋€(gè)將所述內(nèi)部通道打開(kāi)并然后仍然將其截?cái)啵錾辖財(cái)喟搴拖陆財(cái)喟逯械牧硪粋€(gè)在此過(guò)程中保持截?cái)酄顟B(tài)；其中，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪通過(guò)鉸接連桿而與直徑小于所述所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪的驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部驅(qū)動(dòng)軸上，所述前部驅(qū)動(dòng)軸與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪和所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪之間的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)架相固定，所述DSP控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述供給裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，從而控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述前部驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并由所述前部驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)向所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪提供往復(fù)驅(qū)動(dòng)力矩。

在本發(fā)明中，由于兩道截?cái)喟迥軌蛎看蝺H一道打開(kāi)，因此保證了外界環(huán)境與料倉(cāng)之間的物理隔離。而利用對(duì)物料進(jìn)行加壓，能夠促使物料可靠在通道內(nèi)流動(dòng)從而避免卡塞。料倉(cāng)的容積可以不受每次作業(yè)需要量的影響，剩余物料能夠通過(guò)兩道截?cái)喟宓母綦x而與外界隔開(kāi)。而通過(guò)對(duì)于上述兩道截?cái)喟宓尿?qū)動(dòng)操縱的驅(qū)動(dòng)操縱裝置的使用，能夠從機(jī)械結(jié)構(gòu)上確保每個(gè)截?cái)喟逶诿看未蜷_(kāi)之后且又重新截?cái)嗟臅r(shí)候，另一個(gè)截?cái)喟逶俅蜷_(kāi)，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)在兩道截?cái)喟逯g的內(nèi)部通道容積內(nèi)填充一定量的物料，在下的截?cái)喟宕蜷_(kāi)，能將上述一定量的物料下放施加，此時(shí)在上的截?cái)喟鍖⑼ǖ狸P(guān)閉從而避免過(guò)量物料輸出。通過(guò)彈性部件能夠?qū)⑻幱跓o(wú)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的截?cái)喟迦刻幱诮財(cái)酄顟B(tài)。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)行可靠，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中從雙箭頭方向看截?cái)囹?qū)動(dòng)部件的局部示意圖。

圖3-4示例性地示出圖1中的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輪的受驅(qū)動(dòng)時(shí)的不同運(yùn)行狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明農(nóng)用物料供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。