[發(fā)明專利]一種滾筒式紅花采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610036129.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105766211B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹衛(wèi)彬;孫胃嶺;王崧浩;古樂樂;楊萌;趙宏政
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種滾筒式紅花采摘機，特別涉及一種采摘紅花干花或紅花鮮花的紅花采摘機械，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

紅花作為一種經(jīng)濟價值極高的農(nóng)作物，在新疆大面積種植，由于紅花花絲與瘦果的成熟期不同，需單獨分開采摘，且花期短。因此，紅花采摘設(shè)備對紅花的發(fā)展至關(guān)重要，CN102714975A所述紅花采收機利用氣吹力吹落紅花，然后收集；CN102823379A所述采花機利用氣吸原理，將花絲吸入吸花口，然后切割；CN102860176A所述便攜式采花機利用吸花管頭部的剪刀切割然后收集；CN103371024A所述的負(fù)壓氣動視頻色差采摘頭利用機器視覺與圖像處理以及氣壓實現(xiàn)；CN104871727A所述的一種便攜式內(nèi)燃機膠輥利用兩個膠輥之間的相互摩擦實現(xiàn)花絲的采摘。這些采摘設(shè)備大部分為肩負(fù)式或手持式，均可實現(xiàn)紅花的采集與收獲，但必須要求對準(zhǔn)瘦果精準(zhǔn)定位，如定位不準(zhǔn)，易造成紅花破碎，掉落現(xiàn)象，效率低，采凈率低，大部分尚在實驗階段，裝置未得到推廣使用。目前主要依靠人工收獲，面臨著勞動力不足和采摘效率低等問題，制約紅花產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

根據(jù)紅花的生長特性，紅花花絲參差不齊，花葉及瘦果長有花刺，增加了收獲難度。紅花從長出到凋落，一般可采收2-3茬，即在采摘時瘦果不能被損害，因此，紅花采收時通過精準(zhǔn)定位采摘難度較大且效率低。

本發(fā)明的一種滾筒式紅花采摘機，提供了一種紅花花絲機械式采摘的方式，避開現(xiàn)有紅花采收必須對準(zhǔn)瘦果的缺點，利用梳齒間的摩擦和加緊作用，實現(xiàn)了花絲的拔取，弧形采摘面可滿足不同位置高度紅花花絲的采摘，完成采收，極大改善了現(xiàn)有紅花采收機械存在的問題，即必須實現(xiàn)瘦果的精準(zhǔn)定位，紅花破碎，掉落現(xiàn)象嚴(yán)重，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

一種滾筒式紅花采摘機，包括機架，動力裝置，采摘裝置，傳動裝置，紅花采集箱，氣力輸送裝置，其中機架上方為紅花采集箱，機架后方為氣力輸送裝置，紅花采集箱上方為采摘裝置，采摘裝置兩側(cè)分別是動力裝置和傳動裝置。機架，其特征在于底板，底座，懸臂，底板與底座通過雙頭螺柱連接，底座與懸臂通過連接螺栓b連接；動力裝置其特征在于安裝在底座上的電動機；采摘裝置其特征在于兩個滾筒式采摘架與主旋轉(zhuǎn)軸通過平鍵連接，12個采摘頭安裝在滾筒式采摘架已安裝有軸承a的孔中，支撐主旋轉(zhuǎn)軸的帶座軸承由連接螺栓a固定在機架上。傳動裝置其特征在于齒輪傳動，紅花采集箱通過連接螺栓c固定在機架上，氣力輸送裝置其特征在于抽風(fēng)機，除塵器，消聲器，輸送管道。機架與拖拉機通過懸掛配套，實現(xiàn)采摘機田間作業(yè)。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于機架中間具有弧形凹槽，在采摘機田間作業(yè)時，減少對紅花植株的損傷與破壞。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于機架上安裝有懸臂，懸臂可外接懸掛，使機架與高底盤拖拉機對接，實現(xiàn)田間行走作業(yè)，較之前極大地減少了人力勞動，實現(xiàn)了紅花的大范圍機械化采摘。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于單個采摘頭通過軸承a固連在滾筒式采摘架上，遠(yuǎn)離動力裝置的一端與傳動裝置中的從動齒輪通過平鍵連接，主旋轉(zhuǎn)軸安裝主動齒輪，且主動、從動齒輪的傳動比為1:1，即主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周，單個采摘頭旋轉(zhuǎn)一周，使得傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運行噪聲小、效率高及壽命長。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于主旋轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器連接動力裝置，電動機驅(qū)動主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，另一端與傳動裝置的主動齒輪通過平鍵連接，通過從動齒輪實現(xiàn)將動力傳送到每個采摘頭，實現(xiàn)采摘頭的旋轉(zhuǎn)。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于采摘頭由8排定、動齒組成，動齒相對于定齒作往復(fù)直線運動，動定齒間距最大距離為2mm，只能允許花絲喂入，即實現(xiàn)花絲的采摘由先前人工和機械收獲時必須對準(zhǔn)紅花瘦果的點對點式采摘轉(zhuǎn)向機械式盲采，極大提高了工作效率。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于由12個采摘頭組成的采摘裝置，每個采摘頭到主旋轉(zhuǎn)軸中心線距離不等，且其距離關(guān)于主旋轉(zhuǎn)軸中心對稱，形成4組采摘弧面，可采摘不同位置高度的紅花，避免由推擠紅花造成的漏采現(xiàn)象和采摘受力不均造成的機架震蕩，使紅花的采摘更加高效穩(wěn)定，利于紅花水平零速采摘的設(shè)計與改進(jìn)。

所述的一種滾筒式紅花采摘機，其特征在于當(dāng)采摘頭在紅花采集箱上方時，采摘頭動、定齒遠(yuǎn)離，花絲從齒間滑落，由氣力輸送裝置負(fù)壓吸入紅花采集箱，并進(jìn)行紅花花絲的輸送。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的等軸測軸測示意圖。

圖2是本發(fā)明去掉采摘頭后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機架結(jié)構(gòu)示意圖。