[發明專利]一種基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器有效
| 申請號： | 201610035590.0 | 申請日： | 2016-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN105606270B | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 黃英;方定;高樂;郭小輝;汪衛華 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | G01L1/14 | 分類號： | G01L1/14;G01L1/18;B32B9/00;B32B27/06;B32B25/04;B32B25/20;B32B15/06;B32B27/28 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;盧敏 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 電容 電阻 復合 柔性 觸壓覺 傳感器 | ||
1.一種基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下結構設置有電容層和電阻層，所述電容層用于感知觸覺信息，所述電阻層用于感知壓覺信息，所述電容層位于所述電阻層的上方；
所述電容層和所述電阻層皆采用上下電極結構；
在柔性基底(6)的上表面設置有下電極(7)，在所述下電極(7)的上方設置有電阻層(5)，在所述電阻層(5)的上方設置有公共電極(4)，在所述公共電極(4)的上方設置有電容層(3)，在所述電容層(3)的上方設置有上電極(2)，在所述上電極(2)的上方設置有柔性保護層(1)；
所述電阻層(5)以所述公共電極(4)作為上部電極，以所述下電極(7)作為下部電極；所述電容層(3)以所述上電極(2)作為上部電極，以所述公共電極(4)作為下部電極。
2.根據權利要求1所述的基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器，其特征在于：所述電阻層以碳納米管/炭黑填充硅橡膠為敏感材料；所述電容層以硅橡膠或PDMS為敏感材料。
3.根據權利要求1或2所述的基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器，其特征在于：所述柔性基底以聚酰亞胺為材質。
4.根據權利要求1所述的基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器，其特征在于：所述上電極(2)和所述公共電極(4)以有機硅導電銀膠為材料，所述下電極(7)以銅為材料。
5.根據權利要求1所述的基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器，其特征在于：所述柔性保護層(1)為硅橡膠層。
6.根據權利要求1所述的基于電容電阻復合式的全柔性觸壓覺傳感器，其特征在于：
在所述柔性基底(6)的上表面設置有上電極焊盤(11)和公共電極焊盤(9)；所述上電極(2)以漆包線作為上電極引出線(10)引至上電極焊盤(11)；所述公共電極(4)以漆包線作為公共電極引出線(8)引至公共電極焊盤(9)；
所述上電極焊盤(11)通過過孔與位于柔性基底(6)下表面的上電極信號線(13)相連，所述公共電極焊盤(9)通過過孔與位于柔性基底(6)下表面的公共電極信號線(14)相連；
所述下電極(7)與位于柔性基底(6)上表面的下電極信號線(15)相連。
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