[發明專利]一種基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統及其動態路由分組方法

在審

• 申請號: 201610035419.X
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105700429A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 楊毅;劉華宜;余建華;王濤;陳偉;熊桂芳;楊華;文群英;潘旺杰;王學斌;楊巧云;劉斌;蔡靜;李向菊
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;武漢電力職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 崔友明

1.一種基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征在于，包括控制器、 傳感器、執行器和無線網絡；其中：

所述傳感器，用于對被控對象的狀態參數進行實時監控和采集；

所述無線網絡，用于系統各模塊之間的通訊和信息傳遞，包括將傳感器采 集到的參數信息傳輸給所述控制器，將所述控制器生成的控制信息發送給所述 執行器；

所述控制器，負責系統的控制算法的實現和系統的狀態顯示，并且當數據 存在延時和丟包時，通過控制算法對其進行處理，實現對被控對象的穩定控制；

所述執行器，用于將傳輸來的控制信息轉換成電機控制信號，對被控對象 進行控制。

2.根據權利要求1所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，所述控制器包括DSP最小系統、電源、FLASH存儲、下載接口、TFT顯 示屏和數據打印口。

3.根據權利要求1所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，所述傳感器和無線網絡的節點之間通過UART口進行通信。

4.根據權利要求1所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，所述無線網絡由多個ZigBee無線節點組成，無線收發器使用CC2530 芯片在整個網絡化控制系統中負責信息傳輸功能。

5.根據權利要求4所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，多個ZigBee無線節點組成的所述無線網絡包括協調器、路由器和終端 節點。

6.根據權利要求5所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，所述路由器用于進行動態路由分組，具體包括以下部分：

分組類型判斷單元，用于根據不同分組的公共分組頭判斷分組的類型，若 進行AODV協議分組，則進入協議分組單元；若進行AODV數據分組，則進 入數據分組單元；

協議分組單元，用于根據不同分組的AODV分組頭判斷分組類型，若為 路由請求分組，則進行路由請求分組的處理；若為路由應答分組，則進行路由 應答分組的處理；若為錯誤路由分組，則進行路由錯誤分組的處理；若為 HELLO分組，則進行HELLO分組的處理；

數據分組單元，用于對接收到的不同數據分組信息進行處理。

7.根據權利要求5所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，所述協調器用于實現網絡的建立，生成唯一的網絡地址。

8.根據權利要求5所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，所述終端節點用于加入已有網絡，并發送和接收數據。

9.根據權利要求1所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統，其特征 在于，該系統通過串口將被控對象的信息傳遞到MATLAB顯示軟件上進行圖形 顯示。

10.一種根據權利要求1所述的基于DSP和AdHoc的網絡化控制系統的動 態路由分組方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1、根據分組的公共分組頭判斷分組的類型，若進行AODV協議分組， 則執行步驟2，若進行AODV數據分組，則執行步驟3；

步驟2、根據分組的AODV分組頭判斷分組的類型，若為路由請求分組， 則執行步驟4，若為路由應帶分組，則執行步驟5，若為路由錯誤分組，則執 行步驟6，若為HELLO分組，則執行步驟7；

步驟3、處理數據分組；

步驟4、處理路由請求分組，返回RREQ；

步驟5、處理路由應答分組，返回RREP；

步驟6、處理路由錯誤分組，返回RERR；

步驟7、處理HELLO分組，返回HELLO。