[發明專利]基于加速度傳感器的起重機制動下滑量測量儀的測量方法

有效

• 申請號: 201610035317.8
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105486264B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 孫富亮;賈祥正;祝鳳金
• 申請（專利權）人: 菏澤市特種設備協會
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙) 37251
• 代理人: 史長敏

本發明涉及用于檢測起重機下滑量的設備，具體地說，涉及一種基于加速度傳感器的起重機制動下滑量測量儀及測量方法。包括可吸附在起重機吊鉤滑輪保護罩上的磁力座、連接機構、設有加速度采集電路的單軸加速度傳感器、制動下滑量分析系統和制動下滑量結果表達模塊。本發明能克服現有起重機制動下滑量測量儀存在的不足，使起重機制動下滑量的檢測更為方便、準確、高效。

技術領域

本發明涉及用于檢測起重機下滑量的設備，具體地說，涉及一種基于加速度傳感器的起重機制動下滑量測量儀及測量方法。

背景技術

起重機制動下滑量是衡量起重機安全性能的一項重要指標。在起重機安裝驗收及使用過程中都需要對起重機制動下滑量進行檢測，以保證生產安全。按照國家起重機相關檢測標準，如果制動下滑量超出允許的范圍，則需要對起重機進行停產維修，直至符合相關標準。快速、準確檢測制動下滑量是提高檢驗效率及保證起重機安全運行的重要手段。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種基于加速度傳感器的起重機制動下滑量測量儀及測量方法，以解決上述的技術問題。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種基于加速度傳感器的起重機制動下滑量測量儀，其特征在于：包括可吸附在起重機吊鉤滑輪保護罩上的磁力座、連接機構、設有加速度采集電路的單軸加速度傳感器、制動下滑量分析系統和制動下滑量結果表達模塊；所述單軸加速度傳感器通過連接機構固定在磁力座上；所述單軸加速度傳感器實時采集吊鉤運動加速度數值，并通過無線方式將吊鉤運動加速度數值傳輸至制動下滑量分析系統；所述制動下滑量分析系統與制動下滑量結果表達模塊相連接，并將通過對吊鉤運動加速度數值分析、計算得出的制動下滑量結果傳輸給制動下滑量結果表達模塊。

上述起重機制動下滑量測量儀的測量方法，包括如下步驟：

一、準備工作：將磁力座吸附在起重機吊鉤滑輪保護罩上，起重機吊鉤上懸掛額定負載；調整連接機構，使單軸加速度傳感器方向保持豎直；

二、測量：操作起重機，使其在額定負載的作用下，從靜止開始勻速下降，直至制動停止；單軸加速度傳感器實時采集吊鉤的運動加速度數值，并通過無線方式傳輸至制動下滑量分析系統；起重機制動停止后，單軸加速度傳感器停止采集；

三、計算：

Ⅰ.制動下滑量分析系統將實時采集的吊鉤的運動加速度數值，自動計算出加速度隨時間變化函數A＝A(t)，得出吊鉤運行的加速度曲線圖；

Ⅱ.制動下滑量分析系統將獲得的A(t)函數進行積分，得到起重機的運行速度函數：

V(t)＝∫A(t)dt

Ⅲ.制動下滑量分析系統根據起重機的運行速度函數V(t)分析出起重機下降前靜止速度區域AB、起重機勻加速下降速度區域BC、起重機勻速下降速度區域CD、起重機下降制動速度區域DE、起重機制動停止速度區域EF；

Ⅳ.采用最小二乘法對獲得實際速度曲線，并進行分段擬合以獲得各速度區域的速度函數，其中：

①起重機下降前靜止速度區域AB的速度擬合曲線表達為：

V(t)_AB＝K₁，K₁為靜止前負載速度擬合后數值為零

②起重機勻加速下降速度區域BC的速度擬合曲線表達為：

V(t)_BC＝K₂*t+K₃

③起重機勻速下降速度區域CD的速度擬合曲線表達為：

V(t)_CD＝K₄，K₄為勻速下降速度