[發明專利]旱田缽秧移栽兩針夾取機構

在審

• 申請號: 201610035305.5
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105532146A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 趙勻;王文卿;辛亮;周脈樂
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于農業機械，尤其是涉及一種用于旱田缽秧移栽不 傷根系的取缽秧裝置。

背景技術

目前，旱田缽秧移栽機夾缽機構主要有二種形式：一種是用于夾 取缽體的取缽夾片；另一種是由多桿件(大于3個)、多鉸鏈、多滑道 組成的取缽裝置。第一種取缽夾片由彈性較好的剛性材料制成，夾片 有一定傾斜角度，夾片在U型滑塊往復運動的過程中夾緊和松開，夾 緊時取缽，松開時推缽，該機構存在的問題是：夾片深入缽土以后夾 取土缽對土缽的形狀有一定破壞；同時，夾片在深入土缽時切斷根系， 影響栽植質量；當機器運作一定時間后，夾片的彈性下降或夾片折斷， 導致不能有效完成移栽。第二種機構通過桿件與滑塊之間的相互配合 完成缽苗的移栽。該機構存在的問題是：由于桿件和鉸鏈太多，結構 復雜，故障率高，尤其是只能低速作業，作業效率低，且不適于作業 環境惡劣的田間作業。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供 一種新結構的旱田缽秧移栽兩針夾取機構，達到結構簡單、作業可靠、 作業效率高、夾取缽秧時不傷缽土、缽秧和根系、故障率低的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在三角形板狀框架的三個角狀 部位上分別安裝桿套、左針套和右針套，所述桿套、左針套和右針套 的軸心線位于同一平面內；所述左針套的軸心線與右針套的軸心線整 體呈“V”字形相交配置；驅動桿可軸向移動的插裝在桿套上，在所述 驅動桿下端部上相互對稱的固裝左斜桿和右斜桿，所述左斜桿與右斜 桿整體呈外側低、內側高的“八”字形配置，在所述的左斜桿和右斜 桿上分別套裝左滑套和右滑套，左秧針和右秧針分別可軸向移動的插 裝在左針套和右針套上，所述左秧針與所述左滑套鉸連接，所述右秧 針與所述右滑套鉸連接，至此構成旱田缽秧移栽兩針夾取機構。

本發明創造在夾取缽秧時，左、右秧針沿固定角度作直線往復運 動，左、右秧針直接插入到缽體內，不傷缽土、缽秧和根系，可以高 效、準確、可靠的抓取缽秧，具有結構合理、簡單、作業質量好、作 業效率高、作業故障少的特點。本發明創造也可用于水田缽秧移栽夾 取使用，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是旱田缽秧移栽兩針夾取機構總體結構示意圖；

圖2是左、右秧針結構示意圖。

圖中件號說明：

1、驅動桿、2、桿套、3、三角形板狀框架、4、右斜桿、5、右滑 套、6、右針套、7、右秧針、8、左秧針、9、左針套、10、左滑套、 11、左斜桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種旱田缽 秧移栽兩針夾取機構，在三角形板狀框架3的三個角狀部位上分別安 裝桿套2、左針套9和右針套6，所述桿套2、左針套9和右針套6的 軸心線位于同一平面內；所述左針套9的軸心線與右針套6的軸心線 整體呈“V”字形相交配置；驅動桿1可軸向移動的插裝在桿套2上， 在所述驅動桿1下端部上相互對稱的固裝左斜桿11和右斜桿4，所述 左斜桿11與右斜桿4整體呈外側低、內側高的“八”字形配置，在所 述的左斜桿11和右斜桿4上分別套裝左滑套10和右滑套5，左秧針8 和右秧針7分別可軸向移動的插裝在左針套9和右針套6上，所述左 秧針8與所述左滑套10鉸連接，所述右秧針7與所述右滑套5鉸連接。 所述左、右秧針8、7由圓柱體形針桿與圓錐體形針頭、或由棱柱體形 針桿與棱錐體形針頭組合構成。在所述的左、右秧針8、7的圓錐體形 針頭或棱錐體形針頭外表面上設置棘爪式凸起。

旱田缽秧移栽夾取作業時，三角形板狀框架3固定不動，下壓外 力使驅動桿1在桿套2上相對于三角形板狀框架3向下方運動，帶動 左、右斜桿11、4同步下移，使左、右滑套10、5分別在左、右斜桿 11、4上軸向上移的同時，又分別驅動左、右秧針8、7在左、右針套 9、6上沿軸向方向傾斜直線下移，且在所述左、右秧針8、7下尖點 間距逐漸減小的同時，插入到缽秧的缽土內，結束夾秧過程；此時， 整體向上移動三角形板狀框架3，在左、右秧針8、7夾緊作用下，將 旱田缽秧從秧盤內取出，完成夾取作業過程。上提驅動桿1，使驅動 桿1反向運動，將左、右秧針8、7從缽秧缽土中拔出，完成卸秧作業。