[發明專利]旱田缽秧移栽三針夾取機構

有效

• 申請號: 201610035303.6
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105660019B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 趙勻;辛亮;周脈樂
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于農業機械，尤其是涉及一種用于旱田缽秧移栽不傷根系的取缽秧裝置。

背景技術

目前，旱田缽秧移栽機夾缽機構主要有二種形式：一種是用于夾取缽體的取缽夾片；另一種是由多桿件(大于3個)、多鉸鏈、多滑道組成的取缽裝置。第一種取缽夾片由彈性較好的剛性材料制成，夾片有一定傾斜角度，夾片在U型滑塊往復運動的過程中夾緊和松開，夾緊時取缽，松開時推缽，該機構存在的問題是：夾片深入缽土以后夾取土缽對土缽的形狀有一定破壞；同時，夾片在深入土缽時切斷根系，影響栽植質量；當機器運作一定時間后，夾片的彈性下降或夾片折斷，導致不能有效完成移栽。第二種機構通過桿件與滑塊之間的相互配合完成缽苗的移栽。該機構存在的問題是：由于桿件和鉸鏈太多，結構復雜，故障率高，尤其是只能低速作業，作業效率低，且不適于作業環境惡劣的田間作業。為解決上述問題，本申請人研發了一種旱田缽秧移栽二針夾取裝置，但對體積較大的缽秧夾取效果和質量需要提高。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種新結構的旱田缽秧移栽三針夾取機構，達到結構簡單、作業可靠、作業效率高、夾取缽秧時不傷缽土、缽秧和根系、故障率低、尤其適應體積較大缽秧夾取需要的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在桿套的圓周方向外部上均布固裝三條正三角錐體棱邊，所述三條正三角錐體棱邊與桿套共同構成正三角形錐體框架；驅動桿可軸向移動的插裝在桿套上，在所述驅動桿下端部上以正三角形錐體狀固裝三根斜桿，所述三根斜桿在圓周方向上與三條正三角錐體棱邊依次呈交叉錯位配置，在三根斜桿上可軸向滑動的分別套裝滑套，秧針鉸裝在滑套上，在三條正三角錐體棱邊的下端部上分別固裝秧針滑套，所述三個秧針滑套的軸心線呈倒置的正三角形錐體狀，且軸心線相交于同一錐點；秧針可軸向移動的插配在秧針滑套內，至此構成旱田缽秧移栽三針夾取機構。

本發明創造在夾取缽秧時，三根秧針沿固定角度作直線往復運動，三根秧針直接插入到缽體內，不傷缽土、缽秧和根系，可以高效、準確、可靠的抓取缽秧，具有結構合理、簡單、作業質量好、作業效率高、作業故障少的特點。本發明也可用于水田缽秧移栽夾取使用，適用范圍廣。尤其可滿足大缽秧的夾取作業需要，穩定性高。

附圖說明

圖1是旱田缽秧移栽三針夾取機構總體結構示意圖；

圖2是秧針結構示意圖。

圖中件號說明：

1、桿套、2、正三角錐體棱邊、3、斜桿、4、滑套、5、驅動桿、6、秧針滑套、7、秧針。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種旱田缽秧移栽三針夾取機構，在桿套1的圓周方向外部上均布固裝三條正三角錐體棱邊2，所述三條正三角錐體棱邊2與桿套1共同構成正三角形錐體框架；驅動桿5可軸向移動的插裝在桿套1上，在所述驅動桿5下端部上以正三角形錐體狀固裝三根斜桿3，所述三根斜桿3在圓周方向上與三條正三角錐體棱邊2依次呈交叉錯位配置，在三根斜桿3上可軸向滑動的分別套裝滑套4，秧針7鉸裝在滑套4上，在三條正三角錐體棱邊2的下端部上分別固裝秧針滑套6，所述三個秧針滑套6的軸心線呈倒置的正三角形錐體狀，且軸心線相交于同一錐點；秧針7可軸向移動的插配在秧針滑套6內。所述秧針7由圓柱體形針桿與圓錐體形針頭、或由棱柱體形針桿與棱錐體形針頭組成構成。在所述秧針7的圓錐體形針頭或棱錐體形針頭外表面上設置棘爪式凸起。

旱田缽秧移栽夾取作業時，由三條正三角錐體棱邊2與桿套1共同構成的正三角形錐體框架固定不動，下壓外力使驅動桿5在桿套1上相對于正三角形錐體框架向下方運動，驅動桿5帶動三根斜桿3同步下移，在使分別套裝在三根斜桿3上的三個滑套4分別在斜桿3軸向上滑移的同時，又分別驅動三根秧針7在三個秧針滑套6上沿軸向方向傾斜直線下移，且在所述三根秧針7下尖點間距遂漸減小的同時，插入到缽秧的秧土內，結束夾秧過程；此時，整體將正三角形錐體框架向上移動，在三根秧針7的夾緊作用下，將旱田缽秧從秧盤內取出，完成夾取作業過程。上提驅動桿5，使驅動桿5反向運動，將三根秧針7從缽秧缽土中拔出，完成卸秧作業。

本發明創造還可根據缽秧缽土體積的增大，設計成四針或更多針的夾取機構。