[發明專利]車載真實災害數據采集實驗平臺及數據采集方法

在審

• 申請號: 201610035228.3
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105681421A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 錢益武;吳征威;張毛磊;武金模;王琨
• 申請（專利權）人: 清華大學合肥公共安全研究院
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種車載真實災害數據采集實驗平臺，其特征在于，包括災害事故現場 環境參數測量系統、災害事故特征參量測量系統、現場視頻信號獲取系統、采 樣收集和數據傳輸系統、數據分析和危險評估系統、車載移動平臺系統，所述 車載移動平臺系統可移動與固定自身位置，用于承載所述災害事故現場環境參 數測量系統、災害事故特征參量測量系統、現場視頻信號獲取系統、采樣收集 和數據傳輸系統、數據分析和危險評估系統；

其中所述災害事故現場環境參數測量系統用于實時測量災害區域的環境參 數；

所述災害事故特征參量測量系統用于獲取災害事故的特征參量；

所述現場視頻信號獲取系統用于獲取災害區域的可見光和紅外波段的高分 辨率可視圖像；

所述采樣收集和數據傳輸系統可完成災害區域的樣本采樣操作，并實現一 定范圍內的數據傳輸與共享；

所述數據分析和危險評估系統根據測得的環境參數和災害事故的特征參 量，基于系統中內置的分析預測模型評估當前災害事故的危險程度、災害事故 擴大蔓延的趨勢及未來波及和危害范圍。

2.如權利要求1所述的車載真實災害數據采集實驗平臺，其特征在于，所 述災害事故現場環境參數測量系統包括車載的風速測量儀、溫度、濕度以及大 氣壓力測量傳感器。

3.如權利要求1所述的車載真實災害數據采集實驗平臺，其特征在于，所 述災害事故特征參量測量系統包括掛載在多旋翼無人機平臺上的氣體探測器、 電磁輻射儀，通過無人機運輸到災害事故現場完成災害區域的事故特征參量的 測量。

4.如權利要求1所述的車載真實災害數據采集實驗平臺，其特征在于，所 述現場視頻信號獲取系統包括掛載在多旋翼無人機平臺上的可見光和紅外攝像 儀、車載視頻監控，分別獲取事故現場的可見光和紅外波段的可視圖像，以及 現場視頻圖像。

5.如權利要求1所述的車載真實災害數據采集實驗平臺，其特征在于，所 述采樣收集和數據傳輸系統包括數據傳輸模塊、數據存儲模塊、采樣袋、采樣 瓶，所述采樣袋、采樣瓶對災害現場的空氣、水質和土壤進行采樣，所述數據 存儲模塊用于存儲災害區域的環境參數、事故特征參量，所述數據傳輸模塊用 于數據傳輸。

6.如權利要求1所述的車載真實災害數據采集實驗平臺，其特征在于，還 包括安全防護系統，所述安全防護系統包括防化服、防毒面罩和滅火器。

7.一種基于車載的真實災害數據采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

用車載的氣象參數測量傳感器實時獲取現場氣象環境參數；

利用多旋翼無人機平臺掛載氣體探測器、電磁輻射儀，從車載移動平臺系 統按照規劃的航線飛行至事件現場上空，車載地面站發送控制指令至氣體探測 器、電磁輻射儀，氣體探測器、電磁輻射儀實時獲取災害事故特征參量；

通過多旋翼無人機平臺掛載可見光和紅外攝像儀、車載視頻監控以及紅外 測溫設備獲取災害事故現場區域的實時圖像、音視頻、溫度空間分布數據；

將上述采集的災害事故特征參量與災害事故現場實時圖像、音視頻、溫度 空間分布數據進行匯總，并分別作為變量輸入至風險評估模型來評估事故的影 響范圍、發展趨勢；

移動真實災害數據采集實驗平臺將評估結果傳輸至指揮中心端，指揮中心 端根據評估結果得到應急處置命令并通過無線通信發送給現場處置端。

8.如權利要求2所述的基于車載的真實災害數據采集方法，其特征在于， 所述災害事故特征參量包括氣體濃度、成分、電磁輻射強度。

9.如權利要求2所述的真實災害數據采集方法，其特征在于，所述風險評 估模型的輸入變量為災害事故特征參量以及現場氣象環境參數，風險評估模型 的輸出為災害事故現場一段時間內的各項災害事故特征參量以及災害擴散范 圍。