[發明專利]一種電磁與摩擦串聯式集成制動系統及制動方法

有效

• 申請號: 201610034998.6
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105599748B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 何仁;涂琨
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電磁與摩擦串聯式集成制動系統，包括液壓式摩擦制動模塊和電磁制動模塊，所述液壓式摩擦制動模塊包括制動踏板（1）、制動主缸（3）、制動油管（4）和摩擦制動器（21），制動踏板（1）通過連接桿連接制動主缸（3），制動主缸（3）經制動油管（4）連接摩擦制動器（21）；所述電磁制動模塊包括電源（16）和電磁線圈（18），其特征是：電磁線圈（18）一端接電壓調節器（15）輸出端，另一端接電源（16）負極，電壓調節器（15）輸入端經開關（14）連接電源（16）正極；制動油管（4）旁接聯接油管（5）一端，聯接油管（5）另一端中嵌有與其密封且可在其中沿軸向來回滑動的滑動活塞（6），滑動活塞（6）外端露出于聯接油管（5）之外，在滑動活塞（6）外端開有軸向的開關彈簧活動槽（7）和調節彈簧活動槽（8），開關彈簧活動槽（7）中置放開關彈簧（9），調節彈簧活動槽（8）中置放調節彈簧（10），調節彈簧（10）的長度小于開關彈簧（9）的長度，開關彈簧（9）和調節彈簧（10）的內端均為自由端、外端伸出于對應的開關彈簧活動槽（7）和調節彈簧活動槽（8）之外且均固定連接彈簧座（11）；滑動活塞（6）在露出聯接油管（5）之外的側壁固定連接開關控制桿（12）和電壓調節桿（13）的一端，開關控制桿（12）的另一端連接開關（14），電壓調節桿（13）的另一端連接電壓調節器（15），開關控制桿（12）遠離彈簧座（11），電壓調節桿（13）靠近彈簧座（11）。

2.根據權利要求1所述一種電磁與摩擦串聯式集成制動系統，其特征是：電壓調節器（15）是由一個固定阻值的電阻R2和可機械調節阻值的電阻R1組成，電阻R2一端和開關（14）連接、另一端同時與電阻R1和電磁線圈（18）的輸入端連接；電阻R1另一端和電磁線圈（18）輸出端連接，電阻R1的阻值由電壓調節桿（13）調節。

3.根據權利要求1所述一種電磁與摩擦串聯式集成制動系統，其特征是：滑動活塞（6）在露出聯接油管（5）之外的側壁上設有活塞限位凸塊（22），所述開關控制桿（12）和電壓調節桿（13）位于活塞限位凸塊（22）和彈簧座（11）之間。

4.根據權利要求1所述一種電磁與摩擦串聯式集成制動系統，其特征是：電源（16）負極和電磁線圈（18）之間串接斷路器（17）。

5.一種如權利要求1所述電磁與摩擦串聯式集成制動系統的制動方法，其特征是包括以下步驟：

A、踩下制動踏板（1），聯接油管（5）內的制動油產生的壓力克服開關彈簧（9）的彈簧力，推動滑動活塞（6）向外端滑動，開關控制桿（12）在滑動活塞（6）的帶動下使開關（14）閉合，使電磁制動模塊電路中通入電流；

B、繼續踩下制動踏板（1），聯接油管（5）內的制動油壓力進一步升高，推動滑動活塞（6）克服調節彈簧（10）的彈簧力繼續滑動，電壓調節桿（13）在滑動活塞（6）的帶動下使電磁線圈（18）的兩端電壓升高，電磁制動力矩增大。

6.根據權利要求5所述的制動方法，其特征是：步驟A中，當制動油管（4）內的制動油壓力不能夠克服開關彈簧（9）的彈簧力時，滑動活塞（6）不移動，即開關控制桿（12）不能使開關（14）閉合，電磁制動模塊不工作，摩擦制動工作。

7.根據權利要求5所述的制動方法，其特征是：步驟B中，當滑動活塞（6）不能克服調節彈簧（10）的彈簧力時，電壓調節桿（13）在滑動活塞（6）的帶動下不能使電磁線圈（18）兩端的電壓升高，電磁制動力矩兩端電壓小，電磁制動力矩小。

8.根據權利要求5所述的制動方法，其特征是：步驟B中，當滑動活塞（6）移動到其外端面和彈簧座（11）接觸時，電磁線圈（18）兩端電壓達到最大極限值，電磁制動力矩到達最大極限值。

9.根據權利要求5所述的制動方法，其特征是：當要求在較大制動力矩條件下啟動電磁制動模塊時，采用較大彈性模量的開關彈簧（9），反之，采用較小彈性模量的開關彈簧（9）。