[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程辦公簽字及筆跡驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610034912.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105718880A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志剛;邱良平;李則鳴;王業(yè)楷;羅強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種遠(yuǎn)程辦公簽字及筆跡驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其特征包括：文字圖形輸入模塊 （1）、信息的采集和發(fā)送模塊（2）、上位機(jī)數(shù)據(jù)接收與存儲(chǔ)模塊（3）、上位機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊 （4）、下位機(jī)單片機(jī)處理系統(tǒng)（5）、控制信息的輸出模塊（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7）；執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7）包括： 機(jī)座（8）、絲桿副（9）、導(dǎo)軌副1（10）、導(dǎo)軌副2（11）、步進(jìn)電機(jī)1（12）、步進(jìn)電機(jī)2（13）、步進(jìn)電 機(jī)3（14）、機(jī)械臂（15）、電磁鐵（16）簽字筆（17）、攝像頭（18）；該遠(yuǎn)程簽字機(jī)械人是由在客戶 端中的文字圖形輸入模塊（1）輸入文字圖形，經(jīng)過(guò)信息的采集和發(fā)送模塊（2）后，把數(shù)據(jù)遠(yuǎn) 程發(fā)送到服務(wù)器中的上位機(jī)數(shù)據(jù)接收與存儲(chǔ)模塊（3），通過(guò)上位機(jī)的預(yù)處理模塊（4）將數(shù)據(jù) 傳送到下位機(jī)中的單片機(jī)處理系統(tǒng)（5），單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理，通過(guò)單 片機(jī)的控制信息的輸出模塊（6）驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7）中的步進(jìn)電機(jī)1（11）工作，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)1 （11）驅(qū)動(dòng)絲杠副（9）運(yùn)動(dòng)，絲杠副（9）控制著在機(jī)座（8）上的機(jī)械臂（15）做橫向移動(dòng)，導(dǎo)軌副 （10）和導(dǎo)軌副（11）配合絲杠副（9）使機(jī)械臂做橫向運(yùn)動(dòng)的輔助裝置，起著導(dǎo)向和支撐作用， 然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2（12）、步進(jìn)電機(jī)3（13）驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)套在機(jī)械臂上的簽字筆 （16）來(lái)簽字的，電磁鐵（15）控制抬筆和落筆,同時(shí)遠(yuǎn)程簽寫(xiě)筆跡后和已經(jīng)簽寫(xiě)的筆跡進(jìn)行 筆跡驗(yàn)證，做為身份識(shí)別的一種輔助。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程辦公簽字及筆跡驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其特征在于： 將機(jī)座、絲桿副、導(dǎo)軌副、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵、簽字筆和機(jī)械臂設(shè)計(jì)成一個(gè)整體的微小方形機(jī) 構(gòu)，采用更小的部件使機(jī)構(gòu)更為緊湊，造型更為美觀，攜帶方便。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)程辦公簽字及筆跡驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其特征在于： 在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，使用者在遠(yuǎn)程客戶端軟件繪圖界面中繪制圖形，通過(guò)客戶端軟件的采集數(shù) 據(jù)并將相關(guān)的數(shù)據(jù)通過(guò)SOCKET發(fā)送出去，服務(wù)器軟件（上位機(jī)）通過(guò)SOCKET把數(shù)據(jù)接收并 處理轉(zhuǎn)換成下位機(jī)動(dòng)作的脈沖數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠(yuǎn)程辦公簽字及筆跡驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其特征在于： 簽字機(jī)器人帶有筆跡驗(yàn)證功能，可以有效的進(jìn)行身份識(shí)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種遠(yuǎn)程辦公簽字及筆跡驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其特征在于： 簽字機(jī)器人帶有攝像功能，簽字人可以通過(guò)攝像頭采集的視頻信息傳輸?shù)娇蛻舳塑浖杏^ 看。