[發(fā)明專利]一種智能藥品儲配柜控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610034760.3
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105692025B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉勝錢;陳浪;李濤;劉鐵龍;郝俊強(qiáng);楊海明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京二十一世紀(jì)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種智能藥品儲配柜控制系統(tǒng)，其特征是：包括與醫(yī)院信息管理系統(tǒng)連接的上位機(jī)(2)，在設(shè)有至少一列藥匣列的藥品儲備柜(21)上設(shè)置的取藥平臺(18)和控制所述取藥平臺(18)升降的升降電機(jī)(12)，在所述取藥平臺(18)上設(shè)置的至少一個(gè)與所述藥匣列一一對應(yīng)的進(jìn)出電機(jī)(4)，所述進(jìn)出電機(jī)(4)能夠?qū)?yīng)的所述藥匣列中的藥匣(9)拉出或推進(jìn)，連接并控制所述升降電機(jī)(12)的升降電機(jī)驅(qū)動器(11)，一一對應(yīng)連接并控制所述進(jìn)出電機(jī)(4)的進(jìn)出電機(jī)驅(qū)動器(3)，連接有直流電源(19)、并與所述進(jìn)出電機(jī)驅(qū)動器(3)、升降電機(jī)驅(qū)動器(11)、上位機(jī)(2)相連的可編程控制器(1)，所述上位機(jī)(2)、進(jìn)出電機(jī)驅(qū)動器(3)、升降電機(jī)驅(qū)動器(11)、直流電源(19)連接動力電源(20)；

所述上位機(jī)(2)用于獲取醫(yī)院信息管理系統(tǒng)的處方信息、控制所述控制系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度并向所述可編程控制器(1)發(fā)送指令和所述處方信息；

所述可編程控制器(1)用于接收所述上位機(jī)(2)發(fā)來的指令和所述處方信息、根據(jù)所述處方信息計(jì)算對應(yīng)的所述藥匣(9)的位置、控制所述進(jìn)出電機(jī)驅(qū)動器(3)、升降電機(jī)驅(qū)動器(11)工作，使所述取藥平臺(18)到達(dá)所述位置并對對應(yīng)的所述藥匣(9)進(jìn)行拉進(jìn)或推出操作；

所述可編程控制器(1)的通訊地址能夠編輯，所述上位機(jī)(2)能夠通過交換機(jī)(22)與多個(gè)所述可編程控制器(1)相連，從而控制對應(yīng)的多個(gè)所述藥品儲備柜(21)的操作；

所述取藥平臺(18)上設(shè)有與所述進(jìn)出電機(jī)(4)相對應(yīng)的推進(jìn)位置檢測傳感器(6)、拉出位置檢測傳感器(7)、藥匣進(jìn)出撥扣(8)，所述藥匣進(jìn)出撥扣(8)通過傳動皮帶與所述進(jìn)出電機(jī)(4)相連；所述進(jìn)出電機(jī)(4)通過所述傳動皮帶帶動所述藥匣進(jìn)出撥扣(8)從對應(yīng)的所述藥匣列中拉進(jìn)或推出所述藥匣(9)；所述推進(jìn)位置檢測傳感器(6)、拉出位置檢測傳感器(7)用于限定所述藥匣進(jìn)出撥扣(8)的移動范圍；

還包括設(shè)置在所述藥匣列上的、與所述可編程控制器(1)相連的安全對射檢測裝置(10)，用于在人工取放藥品時(shí)控制上述各個(gè)電機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是：還包括設(shè)置在所述藥品儲備柜(21)上的升降機(jī)構(gòu)(14)、與所述升降電機(jī)(12)相連的減速換向裝置(13)，所述升降電機(jī)(12)通過所述減速換向裝置(13)控制所述取藥平臺(18)沿所述升降機(jī)構(gòu)(14)在所述藥品儲備柜(21)上升降。

3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是：還包括設(shè)置在對應(yīng)的所述藥匣列上的操作人員控制器(5)，所述操作人員控制器(5)與所述可編程控制器(1)、直流電源(19)相連，用于對應(yīng)的所述藥匣列的狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、輔助操作和測試操作。

4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是：還包括設(shè)置在所述藥品儲備柜(21)上的原點(diǎn)位置檢測傳感器(15)、平臺下降安全開關(guān)(16)、平臺上升安全開關(guān)(17)；所述原點(diǎn)位置檢測傳感器(15)靠近所述藥品儲備柜(21)的底部，用于所述控制系統(tǒng)的初始化操作，所述平臺下降安全開關(guān)(16)、平臺上升安全開關(guān)(17)用于限定所述取藥平臺(18)的升降范圍。

5.一種如權(quán)利要求1所述的智能藥品儲配柜控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

(S1)所述可編程控制器根據(jù)所述上位機(jī)傳來的所述處方信息判斷與所述處方信息對應(yīng)的所述藥匣列中的所述藥匣的位置，并通過所述升降電機(jī)驅(qū)動器控制所述升降電機(jī)工作，使得所述取藥平臺升降到與所述處方信息對應(yīng)的所述藥匣所在位置；

(S2)所述可編程控制器根據(jù)所述處方信息，選擇與對應(yīng)的所述藥匣列相對應(yīng)的所述進(jìn)出電機(jī)驅(qū)動器，控制所述取藥平臺上的相對應(yīng)的所述進(jìn)出電機(jī)推動與所述處方信息對應(yīng)的所述藥匣進(jìn)出。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征是：所述的智能藥品儲配柜控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述藥品儲備柜(21)上的原點(diǎn)位置檢測傳感器(15)、平臺下降安全開關(guān)(16)、平臺上升安全開關(guān)(17)；所述原點(diǎn)位置檢測傳感器(15)用于所述控制系統(tǒng)的初始化操作，所述平臺下降安全開關(guān)(16)、平臺上升安全開關(guān)(17)用于限定所述取藥平臺(18)的升降范圍；還包括設(shè)置在所述藥匣列上的、與所述可編程控制器(1)相連的安全對射檢測裝置(10)，用于在人工取放藥品時(shí)控制上述各個(gè)電機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)；

在步驟(S1)中還包括，在所述控制系統(tǒng)斷電重啟后，需要進(jìn)行初始化，在所述取藥平臺上的全部所述藥匣被完全拉出或推進(jìn)后，所述取藥平臺低速下降到所述原點(diǎn)位置檢測傳感器的位置，然后慢速反向爬升直到檢測到原點(diǎn)位置檢測傳感器的信號后停止運(yùn)行，所述可編程序控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)計(jì)算出各個(gè)所述藥匣在對應(yīng)的所示藥匣列中的絕對位置值，完成系統(tǒng)初始化；

在步驟(S2)中還包括，工作人員在所述藥品儲備柜進(jìn)行取放藥品操作時(shí)，所述安全對射檢測裝置控制所有電機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)。