[發明專利]一種智能藥品儲配柜控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610034760.3
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105692025B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 葉勝錢;陳浪;李濤;劉鐵龍;郝俊強;楊海明
• 申請（專利權）人: 北京二十一世紀科技發展有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種智能藥品儲配柜控制系統，其特征是：包括與醫院信息管理系統連接的上位機(2)，在設有至少一列藥匣列的藥品儲備柜(21)上設置的取藥平臺(18)和控制所述取藥平臺(18)升降的升降電機(12)，在所述取藥平臺(18)上設置的至少一個與所述藥匣列一一對應的進出電機(4)，所述進出電機(4)能夠將對應的所述藥匣列中的藥匣(9)拉出或推進，連接并控制所述升降電機(12)的升降電機驅動器(11)，一一對應連接并控制所述進出電機(4)的進出電機驅動器(3)，連接有直流電源(19)、并與所述進出電機驅動器(3)、升降電機驅動器(11)、上位機(2)相連的可編程控制器(1)，所述上位機(2)、進出電機驅動器(3)、升降電機驅動器(11)、直流電源(19)連接動力電源(20)；

所述上位機(2)用于獲取醫院信息管理系統的處方信息、控制所述控制系統的任務調度并向所述可編程控制器(1)發送指令和所述處方信息；

所述可編程控制器(1)用于接收所述上位機(2)發來的指令和所述處方信息、根據所述處方信息計算對應的所述藥匣(9)的位置、控制所述進出電機驅動器(3)、升降電機驅動器(11)工作，使所述取藥平臺(18)到達所述位置并對對應的所述藥匣(9)進行拉進或推出操作；

所述可編程控制器(1)的通訊地址能夠編輯，所述上位機(2)能夠通過交換機(22)與多個所述可編程控制器(1)相連，從而控制對應的多個所述藥品儲備柜(21)的操作；

所述取藥平臺(18)上設有與所述進出電機(4)相對應的推進位置檢測傳感器(6)、拉出位置檢測傳感器(7)、藥匣進出撥扣(8)，所述藥匣進出撥扣(8)通過傳動皮帶與所述進出電機(4)相連；所述進出電機(4)通過所述傳動皮帶帶動所述藥匣進出撥扣(8)從對應的所述藥匣列中拉進或推出所述藥匣(9)；所述推進位置檢測傳感器(6)、拉出位置檢測傳感器(7)用于限定所述藥匣進出撥扣(8)的移動范圍；

還包括設置在所述藥匣列上的、與所述可編程控制器(1)相連的安全對射檢測裝置(10)，用于在人工取放藥品時控制上述各個電機保持當前狀態。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征是：還包括設置在所述藥品儲備柜(21)上的升降機構(14)、與所述升降電機(12)相連的減速換向裝置(13)，所述升降電機(12)通過所述減速換向裝置(13)控制所述取藥平臺(18)沿所述升降機構(14)在所述藥品儲備柜(21)上升降。

3.如權利要求1所述的控制系統，其特征是：還包括設置在對應的所述藥匣列上的操作人員控制器(5)，所述操作人員控制器(5)與所述可編程控制器(1)、直流電源(19)相連，用于對應的所述藥匣列的狀態顯示、參數設定、輔助操作和測試操作。

4.如權利要求1所述的控制系統，其特征是：還包括設置在所述藥品儲備柜(21)上的原點位置檢測傳感器(15)、平臺下降安全開關(16)、平臺上升安全開關(17)；所述原點位置檢測傳感器(15)靠近所述藥品儲備柜(21)的底部，用于所述控制系統的初始化操作，所述平臺下降安全開關(16)、平臺上升安全開關(17)用于限定所述取藥平臺(18)的升降范圍。

5.一種如權利要求1所述的智能藥品儲配柜控制系統的控制方法，包括如下步驟：

(S1)所述可編程控制器根據所述上位機傳來的所述處方信息判斷與所述處方信息對應的所述藥匣列中的所述藥匣的位置，并通過所述升降電機驅動器控制所述升降電機工作，使得所述取藥平臺升降到與所述處方信息對應的所述藥匣所在位置；

(S2)所述可編程控制器根據所述處方信息，選擇與對應的所述藥匣列相對應的所述進出電機驅動器，控制所述取藥平臺上的相對應的所述進出電機推動與所述處方信息對應的所述藥匣進出。

6.如權利要求5所述的方法，其特征是：所述的智能藥品儲配柜控制系統還包括設置在所述藥品儲備柜(21)上的原點位置檢測傳感器(15)、平臺下降安全開關(16)、平臺上升安全開關(17)；所述原點位置檢測傳感器(15)用于所述控制系統的初始化操作，所述平臺下降安全開關(16)、平臺上升安全開關(17)用于限定所述取藥平臺(18)的升降范圍；還包括設置在所述藥匣列上的、與所述可編程控制器(1)相連的安全對射檢測裝置(10)，用于在人工取放藥品時控制上述各個電機保持當前狀態；

在步驟(S1)中還包括，在所述控制系統斷電重啟后，需要進行初始化，在所述取藥平臺上的全部所述藥匣被完全拉出或推進后，所述取藥平臺低速下降到所述原點位置檢測傳感器的位置，然后慢速反向爬升直到檢測到原點位置檢測傳感器的信號后停止運行，所述可編程序控制器根據預設的參數計算出各個所述藥匣在對應的所示藥匣列中的絕對位置值，完成系統初始化；

在步驟(S2)中還包括，工作人員在所述藥品儲備柜進行取放藥品操作時，所述安全對射檢測裝置控制所有電機保持當前狀態。