[發明專利]一種智能立體倉庫用頂升移載裝置

在審

• 申請號: 201610034353.2
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105540122A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 蔡永潮;王天翔;朱劭敏;聶衛中;鄧順標;欒孫
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/52
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：包括頂升裝置和移栽裝置； 所述頂升裝置包括機架(1)、第一轉軸(2)和第二轉軸(3)，所述機架(1) 上固定有驅動第一轉軸(2)轉動的第一電機(4)，所述第一轉軸(2)與第 二轉軸(3)之間設有同步轉動驅動裝置，所述第一轉軸(2)的兩端和第二 轉軸(3)的兩端均固定有一個曲柄(5)；

所述移栽裝置包括托架(101)和支架(102)，所述支架(102)固定在托架 (101)上，所述托架(101)的頂部固定有第二電機(103)，所述支架(102) 的下部固定有由第一電機(103)帶動的主動軸(104)，所述支架(102)上 還固定有至少一個從動輪(105)，主動軸(104)與從動輪(105)之間繞有 傳動帶(106)；

所述托架的底部架在曲柄上。

2.如權利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：所述 曲柄(5)包括矩形的連接塊(6)，所述連接塊(6)包括驅動端(7)和轉 動端(8)，所述驅動端(7)開有第一安裝孔(9)，所述第一轉軸(2)的端 部或者第二轉軸(3)端部固定在第一安裝孔(9)內，所述轉動端(8)上 固定有第三轉軸(10)。

3.如權利要求2所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：所述 連接塊(6)上還開有第二安裝孔(11)，所述第三轉軸(10)的端部固定在 第二安裝孔(11)內，所述第三轉軸(10)上設有滾輪(12)。

4.如權利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：所述 第一電機(4)與第一轉軸(2)之間通過第一鏈輪裝置傳動，所述第一鏈輪 裝置包括第一主動鏈輪(13)、第一從動鏈輪(14)和第一鏈條(15)，所述 第一主動鏈輪(13)固定在第一電機(4)的轉軸上，所述第一從動鏈輪(14) 固定在第一轉軸(2)的一端。

5.如權利要求1或4所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于： 所述同步轉動驅動裝置包括第二主動鏈輪(16)、第二從動鏈輪(17)和第 二鏈條(18)，所述第二主動鏈輪(16)固定在第一轉軸(2)的另一端，所 述第二從動鏈輪(17)固定在第二轉軸(3)上。

6.如權利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：所述 支架(102)包括兩塊平行設置的縱向豎板(107)，兩塊縱向豎板(107)均 固定在托架(101)上，兩塊縱向豎板(107)之間固定有至少一根第一支撐 梁(108)，所述主動軸(104)轉動固定在兩塊縱向豎板(107)之間，每塊 縱向豎板(107)上均設有至少兩個從動輪(105)。

7.如權利要求6所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：每塊 縱向豎板(107)上均固定有三個從動輪(105)分別為一個下從動輪(105) 和兩個上從動輪(105)，下從動輪(105)的軸線與主動軸(104)的軸線位 于同水平面內，兩個上從動輪(105)位于主動軸(104)的上方，兩個上從 動輪(105)軸線所在的平面與水平面平行，傳動帶(106)繞過主動軸(104)、 下從動輪(105)和兩個上從動輪(105)，傳動帶(106)位于兩個上從動輪 (105)之間的部分的水平高度高于縱向豎板(107)頂面的水平高度。

8.如權利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：所述 托架(101)包括兩塊平行設置的橫向豎板(109)，兩塊橫向豎板(109)之 間固定有至少一根第二支撐梁(110)，所述兩塊橫向豎板(109)的頂面還 固定有安裝板(111)，所述第二電機(103)的頂部固定在安裝板(111)上。

9.如權利要求8所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：每塊 所述橫向豎板的底部與曲柄對應的位置均固定有耐磨板(112)。

10.如權利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升移載裝置，其特征在于：所述 托架上固定有至少一組導向輪(113)，所述機架上固定有與導向輪配合的導 軌(19)，所述導向輪的軸線與第一轉軸的軸線垂直，所述導軌豎直設置。