[發明專利]自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機有效
| 申請號: | 201610033840.7 | 申請日: | 2016-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN105502248B | 公開(公告)日: | 2018-03-30 |
| 發明(設計)人: | 劉大勛;許曉毅 | 申請(專利權)人: | 廈門積碩科技有限公司 |
| 主分類號: | B67B3/20 | 分類號: | B67B3/20;B67B3/06 |
| 代理公司: | 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218 | 代理人: | 戚東升 |
| 地址: | 361000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自適應 高低 自動 旋蓋機 | ||
技術領域
本發明公開一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機,按國際專利分類表(IPC)劃分屬于上蓋壓/旋蓋設備制造技術領域,尤其是可以適應高瓶及低瓶的自動化裝蓋設備。
背景技術
電廠制樣流程中用到的煤樣瓶有高、低瓶(或大、小瓶)之分,在制樣過程中需要壓/旋蓋密封并檢測,目前壓/旋蓋作業,往往先將高、低瓶分開在單獨的壓蓋機或旋蓋機上完成,然后在另外的檢測設備上完成檢測作業,需要人為操作環節多,效率低。
發明內容
針對現有技術的不足,本發明提供了一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機,能實現大小瓶自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測功能,自動化程度高,大大提高了制樣及傳輸效率。
為達到上述目的,本發明是通過以下技術方案實現的:
一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機,包括機架,機架上設有分度送瓶機構,所述分度送瓶機構周邊設有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位,其中
樣瓶送入工位,對接輸入緩沖通道;
高低瓶識別及放蓋工位,其一側設有高低瓶識別及上蓋組件,
壓/旋蓋工位,其一側設有壓/旋蓋組件用于壓緊樣瓶上的瓶蓋;
檢測工位,其一側設有壓/旋蓋完好檢測組件以檢測瓶蓋是否壓/旋好;
剔除工位,其對接剔除輸出通道。
進一步,所述分度送瓶機構包括托盤和轉盤,托盤固定在機架的底座上,轉盤設置在托盤上并通過連接盤與分度機連接,分度機設置在托盤下面的中心處,分度機通過一側的鏈輪及傳動鏈與驅動電機相連,轉盤周邊設有若干弧形缺口以定位樣瓶并使其轉動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業。
進一步,所述的高低瓶識別及上蓋組件是由高低瓶識別部件和上蓋部件組成,其中上蓋部件包括:
支架,其底端固定在機架的底座上,
瓶蓋豎倉,其設置于支架上,豎倉底部設有出口,出口兩側設有瓶蓋夾塊;
吸蓋機構,其設置在支架上并能上下調節高度,吸蓋機構的真空吸盤能在豎平面內翻轉以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。
進一步,所述吸蓋機構包括調節座、旋轉氣缸和真空吸盤,真空吸盤設置在旋轉氣缸的轉軸上并能上下翻轉,旋轉氣缸安裝在調節座上,調節座由升降氣缸控制并能在支架的支撐桿上下滑動以適應高低瓶。
進一步,所述瓶蓋夾塊是V形壓塊,壓塊由夾蓋氣缸控制,夾塊下面設有開合擋板,擋板開合由擋板氣缸控制。
進一步,所述瓶蓋豎倉是由四周蓋子擋桿圍成的豎直空間,在豎倉內設有壓重塊以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。
進一步,所述的高低瓶識別部件為檢測傳感器,其安裝在分度送瓶機構的托盤邊緣。
進一步,所述壓/旋蓋組件包括壓/旋板,壓/旋板連接壓/旋蓋氣缸,該氣缸安裝在壓/旋蓋支撐上面,壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。
進一步,壓/旋蓋完好檢測組件包括檢測板、頂板及檢測氣缸,檢測氣缸固定在支架上,檢測氣缸的活塞桿與頂板連接以使頂板能上下升降,頂板上設有傳感器,頂板通過活動銷連接檢測板,檢測板位于頂板下面,檢測板具有缺口,缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋,檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應而檢測瓶蓋未壓/旋好。
進一步,所述剔除輸出通道的入口處設有推瓶板,推瓶板通過連桿與推瓶氣缸連接,連桿設置在托盤上對應的推槽內以推動問題樣瓶進入剔除輸出通道。
進一步,所述樣瓶送入工位為兩個且垂直布設,兩條輸入緩沖通道可以同時接入自動壓/旋蓋機的兩個相互垂直的入瓶工位,所述每一輸入緩沖通道上橫向設有擋桿,該擋桿通過一氣缸控制伸縮至通道上形成通道擋閥,即擋桿能伸入通道內以阻擋樣瓶進入轉盤以達到緩沖效果。
本發明自動壓/旋蓋機是自動制樣機的后端配套設備,負責將制樣機灌裝、稱重、寫碼后的煤樣瓶進行封裝,經過高低瓶(即大小瓶)自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測后,送全自動存樣工作站發送到存查樣柜或化驗室,具有結構合理、樣瓶封裝效率高等優點。
附圖說明
圖1是本發明實施例外觀圖。
圖2是本發明實施例去除罩蓋示意圖。
圖3是本發明實施例結構示意圖。
圖4是本發明機架部件示意圖。
圖5、圖6分別是本發明分度送瓶機構立體及側視圖。
圖7、圖8、圖9、圖10分別是本發明上蓋部件立體圖、側視圖及A剖視圖。
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