[發明專利]一種人臉圖像采集的自適應控制方法有效
| 申請號: | 201610033772.4 | 申請日: | 2016-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN105704368B | 公開(公告)日: | 2018-07-10 |
| 發明(設計)人: | 周文輝;王智;吳杰 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學中山學院 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司: | 中山市科創專利代理有限公司 44211 | 代理人: | 夏士軍 |
| 地址: | 528400 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自適應控制 橫向導軌 轉動電機 相機 人臉圖像采集 橫向傳動軸 豎向傳動軸 攝像頭 豎向導軌 豎向滑塊 機座 上套 轉軸 橫向滑動 豎向滑動 豎向設置 豎直設置 轉軸轉動 自動跟隨 左右旋轉 搭載臺 舒適度 有機座 證件照 人臉 拍攝 糾正 保證 | ||
本發明公開了一種人臉圖像采集的自適應控制方法,包括有機座,所述機座上設有至少兩根豎直設置的豎向導軌,所述機座上設有豎向傳動軸,所述豎向傳動軸上套設有沿豎向導軌豎向滑動的豎向滑塊,所述豎向滑塊之間設有橫向導軌,所述橫向導軌上設有橫向傳動軸,所述橫向傳動軸上套設有沿橫向導軌橫向滑動的相機搭載臺,所述相機搭載臺上設有轉動電機,所述轉動電機轉軸豎向設置,所述轉動電機轉軸上設有隨轉軸轉動的相機,通過水平移動、垂直移動以及左右旋轉相機攝像頭的方式自動跟隨人臉自適應控制攝像頭,可以減少人工糾正的誤差,更好地保證了所拍攝出來的照片滿足證件照的要求,提高了使用者的舒適度。
[技術領域]
本發明涉及一種人臉圖像采集的自適應控制方法。
[背景技術]
現階段的自助照相設備主要分為兩大類型,第一類是設備中的照相設備只進行上下移動,把人臉移動到屏幕中上下的中心,再經由人對照相設備進行左右調整并在照片符合證件照的要求時采集照片,這種類型的機器自動化程度不高,依舊需要人工操作,且使用效率與照相館的效率相比高不出多少;還有一類機器是把照相設備固定在一個位置,照相者坐著的凳子進行上下移動,在照片符合證件照的要求時采集照片。這樣的機器自動化程度相對較高,但是有一定的范圍,對于過于肥胖的人、老年人以及小孩會出現一定的不適應性。這兩種類型的自助照相設備都需要人為調整正對著攝像頭,但這種人工進行調整的方式是不準確的無法準確保證照片符合證件照的要求。
[發明內容]
本發明克服了上述技術的不足,提供了一種人臉圖像采集的自適應控制方法,通過水平移動、垂直移動以及左右旋轉相機攝像頭的方式自動跟隨人臉自適應控制攝像頭,可以減少人工糾正的誤差,更好地保證了所拍攝出來的照片滿足證件照的要求,提高了使用者的舒適度和滿意度。
為實現上述目的,本發明采用了下列技術方案:
一種人臉圖像采集的自適應控制裝置,包括有機座100,所述機座100上設有至少兩根豎直設置的豎向導軌1,所述機座100上設有豎向傳動軸2,所述豎向傳動軸2上套設有沿豎向導軌1豎向滑動的豎向滑塊3,所述豎向滑塊3之間設有橫向導軌4,所述橫向導軌4上設有橫向傳動軸5,所述橫向傳動軸5上套設有沿橫向導軌4橫向滑動的相機搭載臺6,所述相機搭載臺6上設有轉動電機7,所述轉動電機7轉軸豎向設置,所述轉動電機7轉軸上設有隨轉軸轉動的相機。
所述豎向傳動軸2上設有豎向傳動軸螺紋,所述豎向傳動軸2一端設有第一電機8,所述豎向傳動軸2隨第一電機8轉軸轉動,所述豎向滑塊3套接處設有與豎向傳動軸螺紋配合隨豎向傳動軸2轉動而使豎向滑塊3垂直移動的豎向滑塊螺紋。
所述橫向傳動軸4上設有橫向傳動軸螺紋,所述橫向傳動軸4一端設有第二電機9,所述橫向傳動軸4隨第二電機9轉軸轉動,所述相機搭載臺6套接處設有與橫向傳動軸螺紋配合隨橫向傳動軸4轉動而使相機搭載臺6橫向移動的相機搭載臺螺紋。
所述機座100上還設有控制器10,所述控制器10連接有第一電機8、第二電機9、設置于豎向傳動軸2另一端的第一編碼器11、設置于橫向傳動軸4另一端的第二編碼器12、轉動電機7和相機,所述第一電機8與第一編碼器11連接,所述第二電機9與第二編碼器12連接。
一種人臉圖像采集的自適應控制方法,其步驟如下:
a、控制器10控制相機拍攝初始圖像,并輸入到控制器10中,設定以初始圖像左上角為原點o′,向右為x′軸正方向,向下為y′軸正方向,建立直角坐標系O′x′y′,在初始圖像直角坐標系O′x′y′中建立人臉圖像直角坐標系Oxy;
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