[發(fā)明專利]基于內(nèi)容的車際信息共享方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610033672.1
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105721544B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 潘晨勁;趙江宜
• 申請（專利權）人: 福州華鷹重工機械有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W28/04;H04W48/10;H04W84/18
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;呂元輝

一種基于內(nèi)容的車際信息共享方法及裝置，其中方法包括如下步驟，無線傳輸節(jié)點監(jiān)測區(qū)域信息傳輸請求，根據(jù)請求的頻次及區(qū)域信息的質(zhì)量，按比例為不同的區(qū)域空間分配不同的帶寬，根據(jù)帶寬從不同的區(qū)域空間隨機提取數(shù)據(jù)包進行傳輸。本發(fā)明使用多分辨率系統(tǒng)來命名和獲取道路區(qū)域信息，根據(jù)可用的帶寬來調(diào)節(jié)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大小，同時也改進了MAC層協(xié)議，不再是節(jié)點之間的無線帶寬競爭，而是道路區(qū)域之間的競爭，分配給任一區(qū)域的無線帶寬取決于對該區(qū)域感興趣的汽車數(shù)量。提高了傳統(tǒng)通訊方法的效率，也解決了多車輛實時通訊的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及信息通信領域，尤其涉及一種基于內(nèi)容的車際通訊方法。

背景技術

自動駕駛汽車需要處理不斷變化的外部環(huán)境以及潛在的突發(fā)事件(比如：運動的人和物體、道路施工和意外事故)，因此需要了解有關其周圍詳細的實時信息，通常使用激光測距感應器等來發(fā)現(xiàn)附近的物體，并用3D點云來代表環(huán)境信息。如果只用汽車自身攜帶的車載感應器獲取的信息進行駕駛路徑計算，就無法發(fā)現(xiàn)視線外的隱藏對象(比如：拐角處跑出的孩子，開出堵塞車隊的汽車)，為了不制約自動駕駛汽車的預判能力，因此需要一種車際信息共享協(xié)議。傳統(tǒng)的802.11協(xié)議不能對應用程序中的不同信息賦予不同優(yōu)先級，而最終導致與駕駛判斷相關的重要而緊急的信息被一些不相關的、不重要的或者失效的數(shù)據(jù)所淹沒。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種適合自動駕駛汽車之間分享數(shù)據(jù)的通信方法：車際信息共享協(xié)議。使得自動駕駛汽車除了可以訪問本車感應器獲取的信息之外，還可以查詢和利用其他汽車車載感應器獲取到的信息用于駕駛判斷，達到多汽車實時交流通訊的效果。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種基于內(nèi)容的車際信息共享方法，包括如下步驟，無線傳輸節(jié)點監(jiān)測區(qū)域信息傳輸請求，根據(jù)請求的頻次及區(qū)域信息的質(zhì)量，按比例為不同的區(qū)域空間分配不同的帶寬，根據(jù)帶寬從不同的區(qū)域空間隨機提取數(shù)據(jù)包進行傳輸。

進一步地，還包括步驟，根據(jù)區(qū)域空間內(nèi)編碼信息的完整度及探測時間定義所述區(qū)域信息的質(zhì)量。

優(yōu)選地，還包括步驟，控制競爭窗，提高傳輸節(jié)點的帶寬的傳輸份額。

具體地，將區(qū)域空間遞歸地劃分為多級的立方體，其中父級立方體包括八個等大的子級立方體，根據(jù)感應到的環(huán)境內(nèi)容將每個立方體的狀態(tài)屬性標記為占用、空閑或未知，用八叉樹結(jié)構表示所述立方體的多級結(jié)構；根據(jù)區(qū)域空間劃分結(jié)果及狀態(tài)屬性進行編碼，得到區(qū)域信息。

具體地，還包括區(qū)域信息的分包步驟，具體包括選擇所述八叉樹的任意葉頂點，將所述葉頂點到所述區(qū)域空間的根節(jié)點的路徑信息寫入第一數(shù)據(jù)包，直到編碼信息達到一個數(shù)據(jù)包的最大尺寸。

一種基于內(nèi)容的車際信息共享裝置，包括監(jiān)測模塊、分配模塊、傳輸模塊，所述監(jiān)測模塊用于無線傳輸節(jié)點監(jiān)測區(qū)域信息傳輸請求，所述分配模塊用于根據(jù)請求的頻次及區(qū)域信息的質(zhì)量，按比例為不同的區(qū)域空間分配不同的帶寬，所述傳輸模塊用于根據(jù)帶寬從不同的區(qū)域空間隨機提取數(shù)據(jù)包進行傳輸。

進一步地，所述分配模塊還用于，根據(jù)區(qū)域空間內(nèi)編碼信息的完整度及探測時間定義所述區(qū)域信息的質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述分配模塊還用于，控制競爭窗，提高傳輸節(jié)點的帶寬的傳輸份額。

具體地，還包括感應劃分模塊、編碼模塊，所述感應劃分模塊用于將區(qū)域空間遞歸地劃分為多級的立方體，其中父級立方體包括八個等大的子級立方體，根據(jù)感應到的環(huán)境內(nèi)容將每個立方體的狀態(tài)屬性標記為占用、空閑或未知，用八叉樹結(jié)構表示所述立方體的多級結(jié)構；

所述編碼模塊用于根據(jù)區(qū)域空間劃分結(jié)果及狀態(tài)屬性進行編碼，得到區(qū)域信息。

具體地，還包括分包模塊，所述分包模塊用于選擇所述八叉樹的任意葉頂點，將所述葉頂點到所述區(qū)域空間的根節(jié)點的路徑信息寫入第一數(shù)據(jù)包，直到編碼信息達到一個數(shù)據(jù)包的最大尺寸。