[發明專利]電流傳感器故障重構方法

有效

• 申請號: 201610033585.6
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105634360B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張昌凡;廖慧君;何靜;廖無限;李祥飛;吳公平;孫健;林真珍
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13;H02P21/22;H02P27/06
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 張文娟;朱繪

本發明提供一種電流傳感器故障重構方法及裝置，其中方法包括：獲取α軸參考反饋電流i_α以及β軸的參考反饋電流i_β；對i_α和i_β經過一階低通濾波處理，獲得第一狀態值z₁和第二狀態值z₂；根據z₁、z₂、α軸參考控制電壓u_αref、β軸參考控制電壓u_βref、旋轉角度θ和轉速ω，獲得α軸電流故障重構值f_α、β軸電流故障重構值f_β、α軸正常電流觀測值和β軸正常電流觀測值根據f_α、f_β、和獲得A相電源電流傳感器故障重構值f_A、B相電源電流傳感器故障重構值f_B、A相電源正常電流的觀測值和B相電源正常電流的觀測值上述方法不但能夠判別故障發生的位置，而且還能有效精確的獲得夾雜在正常電流中的故障信號，從而獲得更精確的故障診斷信息，實現電流傳感器故障重構功能。

技術領域

本發明涉及永磁同步電機技術領域，尤其涉及一種電流傳感器故障重構方法及裝置。

背景技術

永磁同步電機控制系統具有高效率、高控制精度、轉矩平穩及振動噪聲低等優點，在許多領域有良好的應用前景，廣泛應用于電動汽車、工業縫紉機、空調、電梯及更高精度的數控機床及機器人等應用場合。

為了保證永磁同步電機的安全性和可靠性，在永磁同步電機工作的過程中，需要實時對其運行狀態進行監測，并在永磁同步電機控制系統各部件出現故障時，能夠及時的判斷出故障類型并作出相應的處理，永磁同步電機內部的功率模塊、電流傳感器等關鍵元器件如已出現異常但是并未檢測到，在此種情況下，如果繼續工作可能會造成永磁同步電機無法正常工作，嚴重時造成設備損壞，進一步使故障擴大化。

然而目前存在的永磁同步電機控制系統對于電流傳感器故障的診斷，實時性差，不夠精確，且只能判別故障發生的位置，而無法提供更多的故障信息，以對故障造成的電流錯誤進行糾正。

發明內容

本發明提供一種電流傳感器故障重構方法及裝置，用以解決現有技術中的永磁同步電機控制系統對于電流傳感器故障無法重構的技術問題。

本發明一方面提供一種電流傳感器故障重構方法，所述方法是基于永磁同步電機控制系統的，包括：

步驟101，獲取永磁同步電機的α軸參考反饋電流i_α，以及永磁同步電機的β軸的參考反饋電流i_β；

步驟102，對α軸參考反饋電流i_α和β軸參考反饋電流i_β經過一階低通濾波處理，獲得第一狀態值z₁和第二狀態值z₂；

步驟103，獲取永磁同步電機的α軸參考控制電壓u_αref、永磁同步電機的β軸參考控制電壓u_βref、永磁同步電機的旋轉角度θ和永磁同步電機的轉速ω；

步驟104，根據第一狀態值z₁、第二狀態值z₂、α軸參考控制電壓u_αref、β軸參考控制電壓u_βref、旋轉角度θ和轉速ω，獲得永磁同步電機的α軸電流故障重構值f_α、β軸電流故障重構值f_β、α軸正常電流觀測值和β軸正常電流觀測值

步驟105，根據α軸電流故障重構值f_α、β軸電流故障重構值f_β、α軸正常電流觀測值和β軸正常電流觀測值獲得永磁同步電機的A相電源電流傳感器故障重構值f_A、B相電源電流傳感器故障重構值f_B、A相電源正常電流的觀測值和B相電源正常電流的觀測值