[發明專利]擦窗機器人及其控制方法

有效

• 申請號: 201610033578.6
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105662264B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 朱小剛;陳遠
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;G05B19/048
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明公開了一種擦窗機器人及其控制方法，其中，擦窗機器人包括：本體；設置在本體之上的真空吸力口；檢測真空吸力口產生的真空吸力值的吸力檢測器；設置在本體之上的發光組件，發光組件的發光區域與真空吸力值對應設置；控制器，控制器分別與吸力檢測器和發光組件相連，控制器根據真空吸力值點亮發光組件的相應發光區域，以對用戶進行提醒。本發明實施例的擦窗機器人，使得用戶可以實時監控擦窗機器人在工作時的真空吸力值大小，降低因無法監控真空吸力值而發生擦窗機器人突然掉落的風險，提升了擦窗機器人的智能化使用體驗。

技術領域

本發明涉及電器技術領域，尤其涉及一種擦窗機器人及其控制方法。

背景技術

擦窗機器人的普及給人們帶來了許多便利，相關技術中常見的擦窗機器人機器人底部中間位置布置有真空吸力口，吸力電機帶動風扇高速旋轉，通過此真空吸力口產生真空，使機器人可以吸在玻璃上，當真空吸力減小，機器人有可能從玻璃上掉落時，會通過狀態指示燈1’(如附圖1所示)或者蜂鳴器發出警報的方式來提醒用戶潛在的危險，但是，此種方案提醒用戶的方式不明顯，狀態燈一般可視面積比較小，蜂鳴器警報在嘈雜的環境中也有可能失效，從而不能有效提醒用戶。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種擦窗機器人，該擦窗機器人使得用戶可以實時監控擦窗機器人在工作時的真空吸力值大小，降低因無法監控真空吸力值而發生擦窗機器人突然掉落的風險，提升了擦窗機器人的智能化使用體驗。

本發明的第二個目的在于提出一種擦窗機器人的控制方法。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的擦窗機器人，包括：本體；設置在所述本體之上的真空吸力口；檢測所述真空吸力口產生的真空吸力值的吸力檢測器；設置在所述本體之上的發光組件，所述發光組件的發光區域與所述真空吸力值對應設置；控制器，所述控制器分別與所述吸力檢測器和所述發光組件相連，所述控制器根據所述真空吸力值點亮所述發光組件的相應發光區域，以對用戶進行提醒。

根據本發明實施例的擦窗機器人，吸力檢測器檢測擦窗機器人工作時真空吸力口產生的真空吸力值，控制器則根據吸力檢測器檢測到的真空吸力值點亮發光組件的相應發光區域以對用戶進行提醒，使得用戶可以實時監控擦窗機器人在工作時的真空吸力值大小，降低因無法監控真空吸力值而發生擦窗機器人突然掉落的風險，提升了擦窗機器人的智能化使用體驗。

在本發明的一個實施例中，所述發光組件包括多個指示燈，所述多個指示燈為環形、矩形或三角形排列。

在本發明的一個實施例中，所述本體包括上蓋和設置在所述上蓋之上的透明顯示框，所述發光組件設置在所述透明顯示框下方。

在本發明的一個實施例中，所述本體包括上蓋，所述上蓋由透明材料制成，所述發光組件設置在所述上蓋下方。

在本發明的一個實施例中，還包括：語音提醒裝置，所述控制器還用于在所述真空吸力值小于預設閾值時控制所述語音提醒裝置發出語音提醒。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例的擦窗機器人的控制方法，所述擦窗機器人上設置有發光組件，所述控制方法包括以下步驟：檢測所述擦窗機器人的真空吸力口產生的真空吸力值；根據所述真空吸力值點亮所述發光組件的相應發光區域，以對用戶進行提醒。

根據本發明實施例的擦窗機器人的控制方法，檢測擦窗機器人工作時真空吸力口產生的真空吸力值，并根據檢測到的真空吸力值點亮發光組件的相應發光區域以對用戶進行提醒，使得用戶可以實時監控擦窗機器人在工作時的真空吸力值大小，降低因無法監控真空吸力值而發生擦窗機器人突然掉落的風險，提升了擦窗機器人的智能化使用體驗。

在本發明的一個實施例中，所述發光組件包括多個指示燈，所述多個指示燈為環形、矩形或三角形排列。