[發明專利]一種單目識別式棉花打頂機

在審

• 申請號: 201610033413.9
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN106982654A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李霞;沈曉晨;宋歡;王維新;賀曉;趙新
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;G06T7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明為一種單目識別式棉花打頂機，包括扶禾裝置、打頂與升降裝置、牽引與支撐裝置、圖像采集處理裝置、動力裝置和機架，其特征在于，扶禾裝置設在機架的下方，打頂與升降裝置設在扶禾側板內端，牽引裝置設在機架的前部與拖拉機的牽引裝置相連接，圖像采集處理裝置固定在扶禾側板內端，動力裝置設在機架的正前方與拖拉機的動力輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種單目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的機架包括后梁（2）、橫梁（3）、前梁（4）和機架板（8)，上述的后梁(2)與前梁(3)用四個橫梁(4)固定在一起組成整個機架，機架板(8)安裝在橫梁(3)的后下方，用于安放其他零部件。

3.根據權利要求1所述的一種單目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的動力裝置包括固定梁（16）、錐齒輪組（15）、帶輪傳動組（7），變向主動齒輪（23）與從動齒輪（25）傳動組，上述的錐齒輪組（15）工作時與拖拉機動力輸出裝置相連接，拖拉機動力軸與錐齒輪組（15）相連接，錐齒輪組另一端與帶輪（7）相連接，帶輪通過傳動帶（9）將部分動力傳遞給部分扶禾單體，使得主動帶輪軸（6）轉動，剩余部分動力通過主動齒輪（23）與從動齒輪（25）組合的變向傳動組，從而改變轉向，使得從動帶輪軸（37）反向轉動，為實現扶禾單體的嚙合運動提供動力。

4.根據權利要求1所述的一種單目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的圖像采集處理裝置包括五組圖像采集室，每組圖像采集室由四個均布的鹵素燈（20）和一個CCD相機（21）組成，CCD相機（21）設置在采集室中間，四個鹵素燈（20）分布在CCD相機（21）四周，以實現均勻的光線分布。

5.根據權利要求1所述的一種單目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的打頂與升降裝置包括鋼絲固定栓（32）、定滑輪（33）、動滑輪（30）、鋼絲繞組（29）、彈簧（28）、繞組齒輪（27）、電機齒輪（38）、繞組傳動軸（34）、鋸齒割刀（10）、可控電機（39）、電機固定板（35），鋼絲固定栓（32）固定在扶禾板（18）內側右上端，定滑輪（33）固定在扶禾板（18）內側左上端且在鋼絲固定栓（32）正左端，動滑輪（30）連接在鋸齒割刀（10）左右兩端，鋸齒割刀（10）橫跨在一對扶禾板（18）矩形槽中，可在槽中上下滑動，彈簧（28）一端連接在鋸齒割刀一側的下方，另一端連接在矩形槽下方，繞組傳動軸（34）連接在扶禾板（18）內側左下端且在定滑輪（33）正下方，鋼絲繞組（29）和繞組齒輪（27）均固定在繞組傳動軸（34）上，繞組齒輪（27）與電機齒輪（38）嚙合，電機齒輪（38）連接著可控電機（39），可控電機（39）與電機固定板（35）連接，電機固定板（35）連接在扶禾板（18）內側，鋼絲繩一端纏在鋼絲繞組（29）上，另一端繞過定滑輪（33）和動滑輪（30），固定在鋼絲固定栓（32）上，當電機（39）收到信號時通過齒輪傳動組帶動鋼絲繞組轉動一定圈數，使得鋼絲繩收緊或放開一定長度，帶動動滑輪（30）上升或下降一定高度，從而實現鋸齒割刀（10）的精確升降，而由于扶禾裝置使得棉株固定且向鋸齒割刀（10）以一定速度靠近，從而實現了有支撐切割的動作。

6.根據權利要求1所述的一種單目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的扶禾裝置包括分形板（13）、扶禾板（18）、連接板（12）、帶橡膠錠的橡膠套（11）、寬帶輪（26）、寬傳動帶（36）、主動帶輪軸（6）、從動帶輪軸（37）、主動齒輪（23）、從動齒輪（25）、從動齒輪軸（22）、帶座軸承（24），扶禾板（18）豎著連接在機架板（8）左右兩側的下端，分形板（13）連接在一對相錯的扶禾板（18）前后兩端，主動帶輪軸（6）上固定著帶座軸承（24），上端連接在帶輪（7），下端連接在兩個寬帶輪（26）和一個主動齒輪（23），帶座軸承（24）連接在機架板（8）下端，主動齒輪（23）與從動齒輪（25）嚙合，從動齒輪軸（22）一端通過帶座軸承（24）連接在機架板（8）內側，從動齒輪軸（37）上套有從動齒輪（25）和一個帶輪（7），通過傳動帶（9）帶動另一側從動帶輪軸上的帶輪（7），使得主動帶輪軸（6）與另一側從動帶輪軸（37）的轉向相反，從而讓棉株收攏，從動帶輪軸（37）一端通過帶座軸承（24）連接在機架板（8）內側，軸上連接著兩個寬帶輪（26），寬傳動帶連接在主動帶輪軸（6）上的寬帶輪（26）和同一側從動帶輪軸上的寬帶輪（26）上，帶橡膠錠的橡膠套（11）套在寬傳動帶（36）上，連接板置于兩寬帶輪之間。

7.根據權利要求1所述的一種單目識別式棉花打頂機，其特征在于所述的牽引與支撐裝置包括牽引板（14）、機架副梁（5）和地輪（1），人字形的機架副梁（14）設在機架的前部并通過螺栓固定在牽引板（14）的前側，牽引板固定在前梁的中部，機架副梁（5）與左右兩側的牽引板（14）通過三點懸掛結構與拖拉機的牽引裝置用銷釘相連，兩個橡膠輪胎（1）通過轉軸連接在機架側板（17）連段，對整個打頂機起支撐作用。