[發明專利]多引腳元件針腳的視覺檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610033245.3
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105548203B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 屠國權;鄺泳聰;梁經倫;歐陽高飛;李家裕
• 申請（專利權）人: 東莞市德速達精密設備有限公司;華南理工大學;東莞理工學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 李衛平

本發明提供了一種多引腳元件的針腳視覺檢測方法及裝置，該方法基于圖像處理技術，裝置包括三個不同方向的相機和光源，氣缸夾持裝置，絲桿?電機直線運動裝置，激光位置傳感器。通過三個方向的背光光源和相機組成的圖像采集裝置，配合絲桿?電機直線運動裝置，對元件針腳進行檢測。其中兩個方向的相機和光源采集針腳的投影圖像進行分析，判斷針腳是否有歪斜，這兩個相機從不同方向采集圖片，保證了每一個針腳的任何方向歪斜都可以檢測出來；第三個相機從針腳沒有重合的方向采集針腳的投影圖像進行分析，檢測每一個針腳是否斷缺。本發明可以高效地檢測多引腳元件針腳，適用于插件技術行業的高速高精度自動光學檢測。

技術領域

本發明涉及利用圖像對類似內存插槽針腳這種多引腳元件的針腳進行檢測的而技術領域，尤其是涉及多引腳元件針腳的視覺檢測方法及裝置。

背景技術

隨著電子產品的市場不斷發展，電子產品的生產效率不斷提高，生產的自動化程度不斷提高，產品的合格率也必須得到控制。例如在電腦主板生產過程，需要在主板上插上內存插槽，如圖1、2所示，該類元件很容易會因為一些外部因素導致針腳異常。針腳異常會導致元件無法完全插入，可能會影響產品的性能、質量或者壽命，甚至會直接導致電路板不合格。由于多引腳元件針腳較多，分布復雜，所以目前主要是通過人工目測檢測，工作量大，效率低下，而且容易標準不統一。

目前利用機器視覺測量法、光測量法檢測電子元件針腳，大部分是利用側面打光利用針腳端部對光線的反射成像，如圖1、2所示。這種方法是把待檢測元件放在支架100上，通過線光源102從待檢測元件101的側面打光，線光源的光照到針腳底端部，經過針腳底端部倒角反射光線進入鏡頭，在相機103成像。但是多引腳元件的針腳較多，而且分布范圍較大，無法用一個相機一次檢測所有針腳，如果用一個相機檢測全部針腳，圖像會出現嚴重畸變；其次如果待檢測多引腳元件的本體是白色，本體反光和透光嚴重干擾針腳的檢測，受本體顏色限制較大；由于針腳端部倒角工藝的不一致性，一些倒角的差異也會造成誤判。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種基于圖像處理技術的多引腳元件針腳的視覺檢測方法，工藝簡單，效率高。

本發明的另一目的在于提供多引腳元件針腳的視覺檢測裝置，可以有效穩定地對所有針腳進行檢測，不受待檢測多引腳元件本體顏色和針腳端部倒角質量的影響。

為達到上述的檢測方法目的，本發明采用如下技術方案：

多引腳元件針腳的視覺檢測方法，該方法基于圖像處理技術，包括有如下步驟：

（1）采集待檢測多引腳元件的針腳的圖像，至少從兩個不同角度的方向采集針腳的圖像；

（2）通過測量針腳圖像上的寬度或面積來判斷針腳歪斜或斷缺。

上述方案中，所述采集針腳的圖像的不同角度方向至少包括一個針腳投影重合方向和一個沒有針腳投影重合的方向。

上述方案中，所述針腳歪斜和斷缺的圖像處理分析區域不一樣。

為達到上述的檢測裝置目的，本發明采用如下技術方案：

多引腳元件針腳的視覺檢測裝置，該裝置具有：

直線運動裝置，直線運動裝置帶動待檢測多引腳元件直線移動；

圖像采集裝置，該圖像采集裝置具有三個方向的相機，三個方向的光源，每個相機搭配一個光源，相機和光源分置于待檢測多引腳元件針腳的兩相對側，光源照射方向平行于相對相機的光軸；

激光位置傳感器，該激光位置傳感器確定待檢測多引腳元件的位置，輸出信號給予控制相機和光源工作；

電腦，該電腦總線進行通信連接直線運動裝置、圖像采集裝置及激光位置傳感器，同時電腦對采集的圖像進行處理分析及判斷針腳歪斜或斷缺。