[發(fā)明專利]一種多旋翼飛行器安裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610033243.4
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105526923B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣紅海;袁銳波;羅璟;楊曉京;錢俊兵;何祖順
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多旋翼飛行器安裝設(shè)備，屬于飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前較大型多旋翼飛行器安裝生產(chǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在確定電機(jī)安裝位置和機(jī)臂安裝角度時(shí)，缺少必要的工藝裝備，多旋翼飛行器的軸數(shù)一般為四個(gè)以上，安裝時(shí)要求多旋翼飛行器的電機(jī)輸出軸軸線垂直于安裝平面，并且要求每個(gè)電機(jī)輸出軸軸線與飛行器的中心距離相等，要求電機(jī)以飛行器中心為圓心的圓弧上均勻分布，要求多旋翼飛行器的所有機(jī)臂與安裝平面之間的夾角一致且符合設(shè)計(jì)要求，根據(jù)以上要求，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的工藝裝備和工藝方法可以實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器電機(jī)和機(jī)臂精確安裝，以及相對位置尺寸測量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能夠滿足多旋翼飛行器的電機(jī)和機(jī)臂安裝位置調(diào)整，以及位置測量的工藝裝備。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種多旋翼飛行器安裝設(shè)備，包括垂直投影裝置1、水平投影裝置2、激光投影裝置3、三軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4；

所述垂直投影裝置1包括垂直投影裝置底座5、地腳螺栓6、垂直投影裝置支架7、夾持臂8、頂梁9、第一T型氣泡尺11、氣泡尺安裝板12、垂直投影板13；所述地腳螺栓6通過垂直投影裝置底座5的螺紋孔支撐在地面上，所述垂直投影裝置支架7安裝在垂直投影裝置底座5上，所述夾持臂8安裝在垂直投影裝置支架7上，所述頂梁9安裝在垂直投影裝置支架7頂部，所述第一T型氣泡尺11安裝在氣泡尺安裝板12上，所述氣泡尺安裝板12安裝在垂直投影板13上，所述垂直投影板13吊裝在頂梁9的掛鉤52上，所述夾持臂8的夾持臂接觸面47一側(cè)靠在垂直投影板13上；調(diào)節(jié)地腳螺栓6使得第一T型氣泡尺11上的氣泡處于中間位置，掛鉤52使得垂直投影板13處于懸垂?fàn)顟B(tài)，調(diào)節(jié)夾持臂8的鎖緊位置，使垂直投影板13保持懸垂?fàn)顟B(tài)的同時(shí)，使其固定；

所述水平投影裝置2包括水平投影裝置地腳14、水平投影裝置支架15、調(diào)節(jié)螺母16、頂板17、刻度板18；所述水平投影裝置地腳14放置在工作地面上，所述水平投影裝置支架15安裝在所述水平投影裝置地腳14上，所述調(diào)節(jié)螺母16安裝在水平投影裝置支架15上，所述頂板17安裝在水平投影裝置支架15和調(diào)節(jié)螺母16上，所述刻度板18放置在頂板17上，所述第二T型氣泡尺11放置在頂板17上；頂板17使用透明材質(zhì)，使激光線可以穿透頂板17并照射在刻度板18上，刻度板18使用半透明材料，使得激光線可以產(chǎn)生清晰投影；

所述激光投影裝置3包括旋轉(zhuǎn)校正激光裝置10、電機(jī)校正激光裝置19、機(jī)臂校正激光裝置20、中心激光裝置27；所述旋轉(zhuǎn)校正激光裝置10安裝在垂直投影板13上，所述電機(jī)校正激光裝置19安裝在多旋翼飛行器22的電機(jī)34上，所述機(jī)臂校正激光裝置20安裝在多旋翼飛行器22的機(jī)臂35上，所述中心激光裝置27安裝在三軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4的Y軸轉(zhuǎn)臺(tái)25上；

所述三軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4包括Z軸轉(zhuǎn)臺(tái)23、X軸轉(zhuǎn)臺(tái)24、Y軸轉(zhuǎn)臺(tái)25，安裝平臺(tái)26；所述X軸轉(zhuǎn)臺(tái)24安裝在Z軸轉(zhuǎn)臺(tái)23上，所述Y軸轉(zhuǎn)臺(tái)25安裝在X軸轉(zhuǎn)臺(tái)24上，所述安裝平臺(tái)26安裝在Y軸轉(zhuǎn)臺(tái)25上，三軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4可以實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器22繞Z軸進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，使安裝平臺(tái)26保持水平；

所述電機(jī)校正激光裝置19包括軸座28、激光器支架29；所述軸座28安裝在電機(jī)34輸出軸上，所述激光器支架29安裝在軸座28上，所述激光器支架29上安裝有第一夾持器30，所述第一夾持器30上安裝有第一十字激光器31；第一夾持器30保證第一十字激光器31發(fā)出的激光軸線與電機(jī)34輸出軸同軸；

所述機(jī)臂校正激光裝置20包括機(jī)臂校正器上座32和機(jī)臂校正器下座33；所述機(jī)臂校正器上座32和機(jī)臂校正器下座33通過螺栓鏈接，夾持在機(jī)臂35上，所述機(jī)臂校正器上座32上安裝有第二夾持器30，所述第二夾持器30上安裝有第二十字激光器31，機(jī)臂校正器上座32和機(jī)臂校正器下座33夾持在機(jī)臂35上，并可以繞機(jī)臂35調(diào)整位置；

所述旋轉(zhuǎn)校正激光裝置10包括旋轉(zhuǎn)激光器底座44、旋轉(zhuǎn)激光器擺臂45，所述旋轉(zhuǎn)激光器擺臂45與旋轉(zhuǎn)激光器底座44通過鉸鏈鏈接，所述旋轉(zhuǎn)激光器擺臂45上安裝有第三夾持器30，所述第三夾持器30上安裝有第三十字激光器31，調(diào)節(jié)鉸鏈上的鎖緊螺栓，使旋轉(zhuǎn)激光器擺臂45與旋轉(zhuǎn)激光器底座44之間保持足夠的摩擦力，使得手動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)激光器擺臂45時(shí)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)激光器擺臂45可以停留在任何位置；

所述中心激光裝置27帶有中心激光底座43，所述中心激光底座43上安裝有第四夾持器30，所述第四夾持器30上安裝有第四十字激光器31。

本發(fā)明所述垂直投影裝置的調(diào)整方式為：