[發明專利]具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置

有效

• 申請號: 201610033166.2
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105672175B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 江國棟;歐陽超;陳強;康寶泉
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 李寧

1.具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：包括距離可調的伸出臂、伸出臂驅動裝置、兩組清洗輥組件、清洗輥固定架、第一轉動副、第一轉動驅動裝置、紅外檢測器和控制器，伸出臂驅動裝置用以驅動調節伸出臂前端和清洗車車身的距離，兩組清洗輥組件分別安裝在清洗輥固定架的兩端，清洗輥固定架通過第一轉動副安裝在伸出臂的前端，第一轉動副上安裝有第一轉動驅動裝置，第一轉動驅動裝置用于驅動第一轉動副轉動帶動清洗輥固定架轉動；紅外檢測器安裝在清洗輥固定架上用于檢測兩組清洗輥和護欄的位置關系，紅外檢測器、伸出臂驅動裝置和第一轉動驅動裝置分別與控制器電連接，紅外檢測器檢測到清洗輥與護欄的間距小于設定值時，控制器控制伸出臂改變清洗輥固定架與清洗車車身的間距并控制清洗輥固定架轉動，以增大清洗輥和護欄的間距；

所述紅外檢測器包括第一紅外傳感器和第二紅外傳感器，第一紅外傳感器安裝在清洗輥固定架位于外側清洗輥處，第二紅外傳感器安裝在清洗輥固定架位于內側清洗輥處，第一紅外傳感器檢測到護欄時用以表示外側清洗輥和護欄距離偏小，第二紅外傳感器檢測到護欄時用以表示內側清洗輥和護欄距離偏小；

所述清洗輥固定架包括主安裝架、內輥安裝架和外輥安裝架，主安裝架通過所述的第一轉動副安裝在伸出臂的前端，主安裝架具有軸向通孔，內輥安裝架和/或外輥安裝架以可沿主安裝架軸向移動的方式安裝在主安裝架的軸向通孔內，軸向通孔下端開設軸向通槽，內側清洗輥組件穿過軸向通槽后安裝在內輥安裝架上，外側清洗輥組件穿過軸向通槽后安裝在外輥安裝架上，第一紅外傳感器和第二紅外傳感器分別安裝在外輥安裝架和內輥安裝架上，主安裝架上安裝有軸移驅動裝置，通過軸移驅動裝置帶動內輥安裝架和/或外輥安裝架軸向移動，軸移驅動裝置和控制器電連接，控制器接受到紅外檢測器同時檢測到兩側的清洗輥和護欄距離偏小時，控制軸移驅動裝置帶動內輥安裝架和/或外輥安裝架軸向向外移動以增大兩側清洗輥的間距。

2.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述紅外檢測器還包括第三紅外傳感器，第三紅外傳感器安裝在清洗輥固定架的中部保持不動，第三紅外傳感器檢測到護欄時用以表示兩組清洗輥組件對稱布置。

3.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述伸出臂長短可伸縮，伸出臂包括固定臂和套設在固定臂上的活動臂，伸出臂驅動裝置為液壓、氣動或電動推桿，推桿和活動臂相連，通過推桿推動活動臂伸出或縮回，以改變活動臂前端和清洗車身的間距。

4.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述伸出臂包括轉動臂，轉動臂后端通過第二轉動副安裝在清洗車架上，第二轉動副上安裝有第二轉動驅動裝置，第二轉動驅動裝置作為伸出臂驅動裝置,第二轉動驅動裝置和控制器電連接，通過控制器控制第二轉動驅動裝置驅動第二轉動副轉動，從而帶動轉動臂轉動以改變其前端和清洗車身的間距。

5.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述伸出臂上還安裝有最大行程限位裝置和報警器，最大行程限位裝置和報警器分別與控制器電連接，伸出臂處于最大行程位置時觸發最大行程限位裝置，控制器接受到最大行程限位裝置發送的最大行程信號時控制報警器報警。

6.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述軸移驅動裝置為液壓、氣動或電動推桿，推桿一端與內輥安裝架或外輥安裝架連接，通過推桿推動內輥安裝架或外輥安裝架軸向移動。

7.如權利要求1所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述軸移驅動裝置包括驅動電機、齒輪和齒條，驅動電機和齒輪安裝在主安裝架上，驅動電機驅動齒輪轉動，齒條沿軸向固定安裝在內輥安裝架和/或外輥安裝架上，齒輪和齒條嚙合，齒輪轉動帶動齒條移動，從而帶動內輥安裝架和/或外輥安裝架軸向移動增大兩側清洗輥的間距。

8.如權利要求7所述的具有避障功能的護欄清洗車清洗裝置，其特征在于：所述齒條包括內輥齒條和外輥齒條，內輥齒條沿軸向固定安裝在內輥安裝架上，外輥齒條沿軸向固定安裝在外輥安裝架上，內輥齒條和外輥齒條位于齒輪的兩側且均和齒輪嚙合，齒輪轉動帶動內輥齒條和外輥齒條朝相反的方向移動。