[發明專利]一種磁芯管上下料機構

有效

• 申請號: 201610032853.2
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105547811B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 白勤先;羋紅波;郭健君;趙偉;單敬遠
• 申請（專利權）人: 安陽市華陽電磁鐵制造有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 王暉

技術領域

本發明涉及一種上下料機構，特別涉及一種磁芯管上下料機構，屬于電磁鐵制造設備技術領域。

背景技術

磁芯管是電磁鐵的核心部件，在磁芯管的制造過程中需要對每個磁芯管進行各種試驗檢驗，其中多種試驗需要與高壓油路對接，例如在磁芯管自動脈沖試驗中，由于磁芯管外形為光滑的圓柱體，試驗時磁芯管的外圓面不允許有劃傷，唯一能夾持的扁平部位于磁芯管最下方，而且高壓實驗后磁芯管的連接螺紋會有微量的變形，導致試驗前和試驗后的安裝及拆卸力矩不一樣，往往是拆卸力矩大于安裝力矩，因此很難實現測試件的自動上下料，所以傳統方式均為手動方式，試驗驗時需人工一根一根往油路塊上擰緊試驗件，試驗完畢后再使用扳手一根一根往下擰，這種方式工人勞動強度大，效率低，還有其它的試驗也存在著類似情況，這不能滿足現代化大生產的要求，難以適應日益競爭激烈的市場。

發明內容

本發明的目的在于克服上述磁芯管試驗中人工作業產生的相關問題，提供一種磁芯管上下料機構。

為實現本發明的目的，采用了下述的技術方案：一種磁芯管上下料機構，包括機架，在機架上設置有第一直線驅動裝置，第一直線驅動裝置上連接有上滑板，上滑板上開設有孔，孔中設置有磁芯管加卸載裝置，所述的磁芯管加卸載裝置包括電機，電機的輸出軸下端連接有上下料工裝，上下料工裝與電機輸出端之間設置有工字形套，工字形套的上下沿均大于上滑板上開設的孔的孔徑，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑動結構，工字形套上下滑動的距離大于磁芯管端部的螺紋長度，所述的上下料工裝包括一具有空腔的工裝軸，在工裝軸壁上開設有至少兩個鋼珠孔，在鋼珠孔中設置有鎖緊鋼珠，鋼珠孔在工裝軸內腔壁上的開口小于鎖緊鋼珠的直徑，鎖緊鋼珠的直徑大于工裝軸開設鋼珠孔部位的壁厚，在工裝軸外套設有鎖緊滑套，在鎖緊滑套與鋼珠孔相對應的部位設置有自上向下向外傾斜的斜面，在鎖緊滑套上方設置有彈簧，彈簧上方設置有定位環，鎖緊滑套下方設置有鎖緊滑套下限位裝置，在機架底部與磁芯管加卸載裝置對應位置設置有油路座，進一步的，所述的第一直線驅動裝置為氣缸或油缸或直線電機或凸輪，在上滑板上連接有第二直線驅動裝置，第二直線驅動裝置為氣缸或油缸或直線電機或凸輪，第二直線驅動裝置上連接有下滑板，下滑板上開設有孔，鎖緊滑套位于下滑板的孔中，在鎖緊滑套的上部設置有耳部，耳部徑向尺寸大于下滑板上開設孔的直徑，第二直線驅動裝置帶動下滑板上下移動使鎖緊滑套的耳部被頂起或放下，進一步的，電機輸出軸上連接有扭矩限制器，扭矩限制器位于上下料工裝前端，進一步的，電機輸出軸上連接有扭矩限制器，扭矩限制器位于工字形套內，扭矩限制器下部連接上下料工裝，進一步的，所述的上滑板上間隔開設有多個孔，每個孔中設置有相同的磁芯管加卸載裝置，在機架底部與每套磁芯管加卸載裝置均對應設置有一個油路座，進一步的，鎖緊滑套下方設置的鎖緊滑套下限位裝置裝置為工裝軸下端徑向的凸沿，進一步的，所述的定位環通過螺旋連接或通過定位螺栓固定在工裝軸上部外表面，上下調整定位環以調整鎖緊滑套上的斜面位置，進一步的，在機架兩側設置有導軌，上滑板上下滑動設置在導軌上，第一直線驅動裝置為上滑板氣缸，上滑板氣缸桿連接在上滑板中間，進一步的，在機架兩側設置有導軌，下滑板上下滑動設置在導軌上，第二直線驅動裝置為下滑板氣缸，下滑板氣缸座連接在上滑板中間，氣缸桿連接在下滑板中間。

本發明的積極有益技術效果在于：通過本機構，可以實現向油路座上自動旋接磁芯管以及從油路座上自動取下磁芯管，克服了在試驗中靠人工進行連接所帶來的各種問題。

附圖說明

圖1是本發明的整體示意圖。

圖2是本發明的上下料工裝中磁芯管未被鎖緊鋼珠頂住的示意圖。

圖3是本發明的上下料工裝中磁芯管被鎖緊鋼珠頂住的示意圖。

圖4是磁芯管與油路座旋接前的狀態示意圖。

圖5是磁芯管與油路座旋接后的狀態示意圖。

圖6是磁芯管與油路座旋接后下滑板頂起鎖緊滑套使鎖緊鋼珠處于自由狀態的示意圖。

圖7是磁芯管加卸載裝置離開后磁芯管連接在油路座上的示意圖。

圖8完成試驗后卸載時磁芯管加卸載裝置下降至磁芯管處的狀態視圖。

圖9是卸載時鎖緊鋼珠頂住磁芯管扁平部的狀態示意圖。

圖10是電機反向旋轉后從油路座上卸載下磁芯管后的狀態示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本發明的實施，提供本發明的實施實例。這些實施實例僅僅是對本發明的闡述，不限制本發明的范圍。