[發明專利]一種激光多普勒在線測振系統及方法有效
| 申請號: | 201610032741.7 | 申請日: | 2016-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN105675115B | 公開(公告)日: | 2019-03-12 |
| 發明(設計)人: | 王宇華;程湘;譚海曙 | 申請(專利權)人: | 佛山科學技術學院 |
| 主分類號: | G01H9/00 | 分類號: | G01H9/00 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人: | 許英偉 |
| 地址: | 528000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 多普勒 在線 系統 方法 | ||
1.一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,包括激光動態測振單元、輔助測振探頭、隔振檢測工位和工件出入執行機構;
所述激光動態測振單元包含激光動態測量的輔助部件和核心組件,其輔助部件設置高速視覺六維動態測量模塊,所述高速視覺六維動態測量模塊包括三個面陣CCD圖像采集傳感器,核心組件設置三個多普勒動態測量激光頭,一個面陣CCD圖像采集傳感器和一個多普勒動態測量激光頭組合,每個組合放置于正對所述隔振檢測工位的三個相垂直平面的工位上;
所述輔助測振探頭包括加速度傳感器,核心組件還包括精測核心組件,所述精測核心組件還包括用于調整多普勒動態測量激光頭的偏轉瞄準機構;
當被測工件隨流水線進入隔振檢測工位前方、由隔離移送裝置送入隔振檢測工位后,激光動態測振單元的輔助部件的高速視覺六維測量模塊對工件上大量點位的六維動態特性進行快速粗測,根據各個點位粗測數據的分布與比對,計算、提取若干關鍵位置的精測定位坐標傳送給控制偏轉瞄準機構的上位機,由上位機控制核心組件的多普勒動態測量激光頭瞄準關鍵測量點進行高精度測量;激光動態測振單元的主控PC對核心組件測得的高頻運動數據、輔助部件測得的低頻運動數據進行綜合處理,并與預置的合格判據進行對比,判定產品振噪是否合格并驅動執行機構對合格品、不合格品進行標注或分流移送。
2.根據權利要求1所述一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,所述隔振檢測工位包括工件承載平臺、彈性減振構件和慣性抑振構件,所述彈性減振構件設置于所述工件承載平臺的底部。
3.根據權利要求2所述一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,所述慣性抑振構件為設置所述工件承載平臺底部的質量塊,所述質量塊重量至少是其表面承載工件重量的20—30倍。
4.根據權利要求1所述一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,所述工件出入執行機構包括工位內的隔離移送裝置和工位外的分流移送裝置。
5.根據權利要求1所述一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,所述隔振檢測工位內還設置工件編碼識別探頭、工業CCD視覺檢測的圖象采集探頭、檢測結果打印噴頭。
6.根據權利要求1所述一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,還包括對激光頭振動加速度傳感器檢測到的信息數據進行軟件矢量計算,消除激光頭自身振動對于被測工件振動信息的干擾。
7.根據權利要求1所述一種激光多普勒在線測振系統,其特征在于,還包括在不合格產品的機體上直接打印不合格項目數據,其打印痕跡可擦除。
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